恒玄-嵌入式软件面经-2025.10.3

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

我现在基本每天都会高频使用 AI，大概几十次甚至上百次调用，已经融入到整个开发流程中，从需求理解、接口设计、代码实现到 bug 排查、性能优化、以及面试准备都会用到，它本质上不是替代编程，而是显著放大开发效率和问题解决能力，比如在写后端时可以快速生成分层代码骨架、在出现异常时迅速定位问题根因、在复杂逻辑中辅助梳理思路，同时还能帮助把项目经验提炼成更有说服力的表达，因此在实际工程中相当于一个随时在线的技术助手，大幅减少查资料和试错成本，使开发节奏从“反复试探”变成“快速迭代验证”。

项目深挖更细，还聊了一道 CUDA 脑暴题这场蚂蚁二面的感觉和一面不太一样。一面更像是先确认你做过什么、懂到什么程度，二面则明显更深，基本是顺着项目细节一路往下追，尤其会反复确认你到底是不是亲手做过优化、怎么判断优化价值、怎么分析性能边界，以及你对更上层系统有没有兴趣。开场还是先让我用一个比较高层的方式讲实习经历、项目经历和职业规划，我这边还是重点放在了算子优化、图优化、量化推理 runtime 这些内容上。项目部分一开始还是围绕我现在做的方向展开。我先讲了三个相对核心的点：一个是单算子优化，一个是稳定性问题修复，一个是算子融合。单算子优化这块，我举的是把旧的手写实现替换成高性能库实现，再做单...

先说bg：中九本，一段小厂实习，一段比较有名的中厂实习从暑期实习开始，我的求职之路就没有顺畅过，虽然当时已经做了hot100加一些常见算法题，约到的面试也是寥寥无几，参加的一些面试也都不太理想，就决定直接学习参加秋招秋招投了大概有五六百家，笔试面试都还是不少，但是过面的少之又少，有些聊的很开心的面试，第二天就是流程终止，那段时间真的很焦虑，但也并不算毫无收获，神州信息offer，思特奇offer，新凯来和华为都进了池子，原本是打算签一个保底，但是思特奇hr说薪资下来但是hc满了，华为接口人也说泡出来几率不小，于是就打算再等等，并总结了一下，自己的实习履历可能不够丰富，于是找了一个中厂去实习，实习到今年二月，华为是泡死了，接口人从一月份开始发消息就根本不回，在我面试的时候天天秒回，但是我心态还是算还好，因为我觉得加上这段实习，到春招应该可以拿到自己想要的offer从春招开始，我就一直在不停的投简历，并且笔试面试，刚开始进展还不错，有很多公司都到了二面，并且还有一个大厂面试都过了去泡池子，我本以为我的春招之路会一帆风顺，但紧接而来的是很多大厂的简历挂，以及四月份几乎没有什么面试，但我的心态还是比较良好，在完善自己的不足并且多去了解了解agent相关的知识，因为面试官经常会问到，但是就在今天，唯一入池的大厂发了感谢信，去看其他家也大部分流程挂了，我的对象还要被家里人逼着签一个我们老家的国企，如果签了，我和她以后就没有什么可能了，我不知道以后还是否可以保持现在的心态，努力了一年，结果还是要毕业即失业，我不知道怎么面对我的家人和朋友，今天可能真的是我21年来最绝望的一天了，我说这些并不是想制造焦虑，只是想发泄一下情绪，有些东西只有说出来才会好受点，希望牛油们见谅