嵌入式软件

点个赞和关注吧，持续更新！！！ 嵌入式软开对硬件要求较低，重点会考察通信协议，如果你项目中有涉及的话，更要仔细看，面试通常会问：介绍一下i2c、uart协议？然后根据你的回答以及项目继续提问。  1、I2C协议 什么是I2C协议？  I2C协议是一种用于在数字电路中进行短距离串行数据通信的协议，同步通信协议，它允许多个设备在同一总线上进行通信，并使用两根主要的信号线，即数据线（SDA）和时钟线（SCL）。当主设备需要通信时，将目标设备地址写在总线上，如果某个设备符合，回应一个ACK，建立传输。  I2C总线有哪些重要的信号线？  I2C总线有两个重要的信号线：  SDA：负责传输数据。  SC...

 大概25分钟上来先自我介绍然后介绍一下研究生工作介绍课题介绍主要用的什么语言  （C语言）然后问用C语言写了什么项目  （RTOS  和 车载终端的部分驱动）怎么写的驱动，参考什么（正点原子和韦东山）课题我写了 用到了各种 滤波 算法什么的然后问我中值滤波的原理 （原理就是先这样这样 再那样那样）然后让我用C语言写， 我说我那是用MATLAB写的，他说那你用C实现一下我打开VS开始写 想用C++ 的容器 vector 然后他说尽量用C 看看我的逻辑然后我就开始写  中值滤波英文不会 ，直接函数名用Fun （本来想function 前缀 但是现在想这不是“fun搞笑吗”）需要用排序 直接写归并吧，快排忘了，归并简单点有手就行写到一半应该是时间到了，然后就不让我写了，让我讲解一下为什么用来两个循环， 为什么索引是i+j xxxxxxxxxxx然后结束我提前背了那么多八股 ，一点没用上7月30 上午面完 ，下午显示初试过了

3.15早上某厂考试记录，把题目抄下来了  

❗❗如果本文对您有帮助，请不要吝啬您的评论、点赞、收藏与小花，这对我非常重要！谢谢！❗❗  部分内容为牛客其他同学分享，单击小标题即可跳转至对应链接 如果侵犯了您的权益，请与我取得联系，我将立刻删除对应部分 -1、背景 职位：嵌入式软件开发工程师（Linux方向） 项目：2025 届校园招聘提前批 岗位职责： 嵌入式开发工程师会参与全球市场显示类产品的开发，工作包括了系统底层驱动的调试、相关功能模块的代码实现、用户交互设计和上层应用开发等内容。  负责全球市场显示类产品的系统设计、实现、优化与调试 负责产品需求分析，功能设计与代码编写 负责在嵌入式平台上的应用以及用户交互设计开发 负责客户反馈...

本人想走linux方向，最好以后能进半导体行业/消费电子（本人地区深圳）目前拿到两个实习offer，一个是rtthread，mcu偏多，也会有linux业务霍尼韦尔是linux工业摄像头方向考虑到我以后的职业发展，各位建议去哪个呢？我个人是感觉rtt接触的东西更前沿一些？

bg：双九水货timeline：3月10号投递—4月2号一面—4月13号二面一面内容：上来介绍项目穿插一点八股，问的很浅，你负责哪些部分？进程与线程的区别？在项目中怎么实现互斥锁的？自旋锁的原理，长时间会产生什么影响？内联函数和宏定义？你是怎么实现项目中的多线程的？有没有遇到哪些问题？tcp部分是你做的吗？volatile你用在哪些部分上？arm基础架构有了解吗？DMA驱动内容。由于问的比较简单，基本上都回答上来了，然而泡了快一周的池子才给我约到二面，同时看到小🍠上已经有很多佬已经签约了，感觉这个岗位没有多少的hc。二面内容：一开始就是问你作为组长是怎么协调工作的，在项目中你觉得什么最让你有成就感。（本来以为就是聊聊天，没想到是我噩梦的开始），由于他是做优化的，对我项目实时性的部分比较感兴趣，问我是怎么优化实时性的，回答：在Linux内核加上preempt- RT补丁，追问为什么加入补丁之后就会让实时性有所提升？回答：中断线程化。然后问我这个内核补丁是怎么实现中断线程化的？这里没说清楚，支支吾吾说半天，然后说自己忘掉了。最后问了下看到我项目中有DMA，如果在进行数据搬运的时候CPU干预了会怎么办，我一开始没理解意思，后来回答可能会导致总线竞争和时延。然后就是反问。二面完基本当天就挂了总结：OPPO的面试体验还是比较好的，但楼主太菜了没把握住为数不多的机会，主要还是在项目上有些细节问题没有把握住，只知道要这么做，没考虑为什么要这么做，还有就是，一定要把话题往你擅长的方向引，不要说些不熟悉的东西。下周还有两家面试，希望能够早点接个offer          

各位前辈，校招接近尾声，本人25届学院硕士，下面两家企业是我目前拿到的offer情况：常州汽车零部件初创公司：目前已在该公司实习软件测试工程师7个月，已签三方8×15，平时工作就是针对一个新产品搭建自动化测试工装进行测试，工作965比较轻松，实打实双休，工作日到点就能回家，同事和主管相处都很好，家较近，但每天开车通勤2.5h，同时薪资不太乐观，且以后职业发展的上限较低。上海龙旗科技：最近捡漏到的offer，嵌入式软件开发14×14，薪资高了很多，未接触工作内容，不过进的部门也是做汽车电子方面的，看了网上风评多是996，不过成长空间大，但是需要毁约上一家三方重新签这一家，同时需要在上海需要租房也有部分支出。有必要因为第二家的offer毁约第一家的三方吗？  

双非硕，嵌入式软件，因为是广东人所以主要投递珠三角这边的机会，没有精细统计，大概投了一百多家。不一一列举。以下公司有实际流程推进：1.奥比中光   机器人嵌软，两轮技术面都过了，终面拖到十月底线下，有事情想推迟结果直接挂。2.信锐技术   C++    OC，两轮技术面，一面是模板题面，二面主要聊项目，HR面聊了一个小时，第一个OC的offer3.珠海派诺    嵌软    OC，一论技术面一轮HR面，流程推进的很快4.德赛西威    嵌软    OC，面完OS岗后没下文，主动联系后重新安排面试，面试官说前面技术聊过了都没问题但是OS没需求了换岗mcu，聊了会天就过了5.长园深瑞    驱动岗  一面技术面过了，二面HR面也不太明白看中什么，可能是薪资要高了，没后续。6.敦泰电子    嵌软    挂了，线下走完两面，hr面直言嵌软优先本科生7.泰凌微       嵌软    一面技术面挂，早上9点面试没睡醒，答的乱七八糟，突然来一段英语展示尬住了，草草结尾8.法雷奥       嵌软    OC，一面技术面后隔了一个月谈薪9.传音          器件驱动    挂，一面技术早早过了，二面主管面隔了一个月，谜之操作，但是主管面感觉还不错，hr说前面有更优秀的在考虑，感觉是学历过不去，不过隔了一个月也是心理有预期的了10.中海达    嵌软驱动   OC，面试闹乌龙，hr分配了做应用的面我，声明不做应用后换了做驱动的面试，两三天走完两轮技术面后OC11.乐动机器人  嵌软   一面后没后续，面试问题都答上来了，反问贵司产品市场占比，回答是给小米、美的提供解决方案产品（我理解是约等于贴牌了），表现得意向性不高12.创维数字   嵌软    KPI面，一面技术面，面试官是秋招遇到过最好的面试官了，体验感拉满，问题也都回答上来了，面试官评价基础扎实，项目经验也丰富。但是没后续，KPI。13.cvte   Linux驱动   拿到实习资格，一面技术面，问答包括手撕都非常流畅，hr面也很快就过了，拿到实习资格但有事耽搁还没去体验。14.汇川   嵌软    泡池子（没机会了）  国庆后开始推流程，一面技术面，二面hr面，隔了一个多星期之后才终面，终面隔了5天开始泡池子，主动联系hr，得到回复是可能匹配度不高之类，猜测学历问题，一面评价基础扎实，终面评价我在项目中的主动性等等相对正面，秋招的大厂遗憾，等了许久还是没能如愿。15.全志   嵌软     OC，11月开始推流程，一周走完三面，隔周OC，三面准备不充分被狠狠拷打了，最后能OC属于意外之喜了。16.华为车BU  嵌软   泡池子，靠本科竞赛侥幸免试了笔试和技术一面，技术二面一上来就直接手撕（简单题）+做一套选择题，全是C++，八股不行做的稀烂（目测错了40%），主管面聊聊天后，1145和25h顺利入池。入池给秋招留下印记叭，不奢求泡出来了，毕竟不是目标院校，体验一下线下速通就够了。17.xx微（实习转正），意外收获，感恩给我秋招的底气。18.点名批评！安克创新   嵌软   一面面试官离谱到家了，详情请看帖子记录，懒得再吐槽了，就算是自己倒霉叭。秋招按下暂停键，希望焦虑不安也能按下暂停键。

投了一个月了，五百个招呼，完全约不到面试，不知道哪有问题，求各位给点指导和意见，求求了，很焦虑

从6月开始陆续投了几十家，有的走到笔试，有的直接刷，有信的如下三一重工（HR电话面 因为被调到了控制所以拒绝）星纵物联（从投递隔了两个月才加微信安排笔试，然后没信了，笔试我感觉做的挺好的）视源股份 （笔试-素质面挂）宇通研发管培  （AI面 -  hr电话面  - 综合素质面挂）格力 （笔试-技术面试 问pid和自动控制原理  不会 挂）8.09 回家 参加婚礼，开始休息，所以汇川和诺瓦星云的面试拒绝了，汇川 （技术面 - hr面拒绝）诺瓦星云 （笔试-技术面试拒绝）宇通复活管培提前批转25研发 （沿用之前面试结果 -70分钟技术面- 心理测评-两周后offer）其他的大多没信最后耗时几个月，结束提前批拿了宇通的offer（新兴技术类-智能网联）等会关于这个我再发个薪资爆料汇川和诺瓦星云我之所以拒绝是因为我打算会河南（因为对象在郑州），而且正值暑假想让自己休息休息，正式批继续9.2 更新 自从拿了宇通这个岗，而且看网上宇通没有毁意向的，而且感觉没有比宇通更好的了，所以现在已经开始躺了。经验分享：研一暑期能找实习还是尽量找，有实习还是挺好的，当然没实习就好好整整项目，找网上的项目然后自己改改包装一下。提前批一定要投，不只是为了找offer，更重要的是刷经验，我第一次面试的格力感觉很紧张，后面多面了几次就好了，而且提前面试，也能查看自己技术方面或者经历方面的不足，早点查漏补缺，免得之后遇到真的喜欢的公司表现不足。我的学习路线：研一上课，顺便参加了一个研电赛混了三等，基本没有准备工作的事情；研一下暑期就开始确定自己找工作方向 -嵌入式软件。 研二 开始跟着韦东山/正点原子学习， 并准备找工作需要的项目，背八股，刷力扣，准备简历。（韦东山和正点原子的课我并没有听完，总是学了后面的忘了前面的，而且确实也不用听完，根据自己的需要准备就行，例如我项目上用到了字符设备驱动相关的，我就重点准备了一下可能被问到的（字符设备驱动流程、遇到什么问题、设备树怎么写的等），之后技术面确实问到了这部分）研二下 5月份简历制作差不多，开始投提前批，广撒网，不管地点，不管风评，不管待遇，反正就是为了刷经验。感觉提前批刷的经验对于找宇通这个offer还是帮助很大的 包括素质面试和技术面试。关于宇通很多简历秒挂的：我觉得是信息填写不全，例如有个上传附件（成绩单，四六级证书，学生证），信息不全让hr感觉不是太看重宇通，所以就挂了，就像有些公司面试必须线下面一样，只有真的想去这家公司的才会去线下面。

想问下大家，这样的简历去找工作够不够格，想考研，一想起之前高中的生活，感觉考研这一路很累很累很累很累，像高三一样，找工作不知道能找到什么样的工作，之前在小红薯上发过这样的帖子，大多数声音是希望继续考研的迷茫希望各路大佬指点指点。

先自我介绍，然后开始三个项目全问第一个项目  内存管理机制， 针对并发有什么优化，怎么优化；怎么实现的bestfit；消息队列，信号量怎么实现的，任务调度怎么实现的，中断怎么处理的，怎么实现实时性，时间片轮转怎么实现的（我怎么知道，我抄FreeRTOS的）。第二个项目：字符驱动编写流程；各个功能怎么实现的；使用百度API接口，如何处理网络延时，错误等情况；温湿度DHT11 怎么写的；有没有升级功能，倒车监控怎么做的，有没有针对视频进行算法处理优化（没有）；地图功能定位不准，无法定位怎么办；使用的是多个进程还是什么；不同窗口数据怎么保存恢复。第三个项目：做了哪部分，编码激励和脉冲压缩什么原理，数据量过大怎么处理，放到IMX6uLL上 怎么优化，MATLAB 怎么转C++， 怎么保证转之后效果；后续怎么优化；项目怎么分工；使用网络处理，这一部分怎么整的，进行哪些操作设置。其他技术八股问题：协议： Can （不会），SPI，UART，IIC 介绍和区别，SPI从机主动向主机发数据怎么做。Linux : 字符驱动编写流程，多路IO复用数据结构：二叉树怎么平衡，和BL树区别（不会）C++： STL 容器原理和底层结构，设计模式，虚函数和纯虚函数的区别计算机网络：TCP三次握手原理、C: Socket TCP 客户端和服务器端编写流程；线程怎么交互。我以为拉我捞出来重新走流程HR面呢，结果整了70分钟的技术拷问刚做了15小时火车，一夜没睡给我整压力面

整体面试流程半小时，主问项目以及一些八股、还有手写代码环节。项目主要问了：AURIX处理器用了什么开发软件、是否用了库函数、用了什么库函数、底层驱动是否是自己写的； 用过autostar吗、autostar如何编写底层驱动、用到什么工具； SPI、I2C通信协议介绍、常用SPI、I2C外设有没有自己写过底层驱动； PID参数的含义、项目中如何进行PID调参的、只用P参数会出现什么情况；电机驱动有了解吗 ？驱动电路用的什么？处理器到驱动电路的信号转换芯片用的什么？H桥驱动介绍一下；手写代码环节，奇偶校验，判断16bit数据中1的数量为奇数还是偶数，奇数返回0，偶数返回1。局部变量和局部静态变量区别？

首先是自我介绍，然后会问项目，项目问完就问我发表论文中的算法，之后是c的八股文，静态变量，局部变量，Const与#define的区别，结构体与联合体的区别之后问我用过那些芯片，中断向量标相关知识最后就是我自己问面试官问题   

旧的一年即将结束，新的一年即将到来，提前祝大家新年快乐。对于24届的同学，春招就在眼前，对于25届的同学，秋招也不遥远了。作为经历过23届秋招的过来人，当时拿了，工控龙头-汇川技术的offfer，安防龙头-海康威视的offer，国内电车知名品牌-极氪的offer，都是嵌入式软件岗位。目前已经入职半年，并且已经成功转正，对于即将准备从事嵌入式软件的学弟学妹们，我提供一些学习与面试经验以供参考。首先，需要花1-2个月的时间，扎扎实实的把C语言过关，可以通过刷牛客上的选择题，以及算法编程题来提高。在有了扎实的C语言基础后，需要学习MCU思维，这里不是只会某一款MCU，而是通过学习一款MCU，来掌握所有MCU的开发思维。常见的MCU包括 ST、NXP、GD。还需要掌握操作系统，包括freertos 或者Linux，以及常用的通信协议，Modbus、CanOpen、Lwip、Ethercat、Profinet。其次，还需要学习数据结构，理解数据结构的作用，以及各种典型数据结构的思路，包括链表，队列，线性表，列表。最重要的是，需要有实际的项目经验，这是企业最看重的，尤其对于研究生来说，企业默认是要有工作经验的。本科生，企业更看重打比赛经历。所以一定要好好的准备一些拿得出手的项目，对于没有项目的学弟学妹，我可以提供。这些项目是我在读研期间给导师所作的四个项目，需要的同学可以私信我。