阳光电源 base 南京 电力系统工程师 n×15，有加班费，福利好，六险一金比例高，但试用期有折扣。科陆电子 base 深圳 电气开发工程师 n+3×14，无加班费，福利尚可，六险一金比例低，试用期无折扣。

达达是来自异世界的魔女，她在漫无目的地四处漂流的时候，遇到了善良的少女翰翰，从而被收留在地球上。 翰翰的家里有一辆飞行车。 有一天飞行车的电路板突然出现了故障，导致无法启动。 电路板的整体结构是一个 R行C列的网格（R,C≤500），如下图所示 每个格点都是电线的接点，每个格子都包含一个电子元件。 电子元件的主要部分是一个可旋转的、连接一条对角线上的两个接点的短电缆。 在旋转之后，它就可以连接另一条对角线的两个接点。 电路板左上角的接点接入直流电源，右下角的接点接入飞行车的发动装置。 达达发现因为某些元件的方向不小心发生了改变，电路板可能处于断路的状态。 她准备通过计算，旋转最少数量的元件，使...

一、关于看资料还是看视频以下仅代表笔者个人看法，仅供参考。笔者主要推荐通过资料进行学习，如果有不理解的地方再配合视频进行学习。因为笔者认为看资料的效率会更高，接收的知识更成体系，防止看了视频还是一知半解的状态。个人推荐的资料如下(以freertos为例): 《FreeRTOS开发手册》、《CM3权威指南》、 《嵌入式实时操作系统原理及应用》、 《FreeRTOS实时内核使用指南》《操作系统精髓与涉及原理》(这是本书，可自行购买)；此处先把所有资料列出来，后续再讲解什么时候用到某个资料(有需要上述资料的同学，私信我即可领取)。除此之外，多说一点的是:个人建议先补好C语言基础知识和数据结构的基础知识再来学习RTOS。因为RTOS里边存在大量的指针高阶用法，如函数指针/指针函数/二维指针等；以及数据结构，最典型的就是链表，Freertos里边还涉及到环形链表。因此，先将这些基础打牢固，再来学RTOS的时候就更加水到渠成一些。二、RTOS学习路线0基础的同学建议按照以下步骤走:1、学习任务基础知识:先打开书《操作系统》 (百度也行)了解一下什么是操作系统？为什么要用操作系统？个人习惯是再用一个东西之前， 需要了解为什么。其次打开《 FreeRTOS开发手册》以及《freertos内核使用指南》，学习任务的基础知识。包括什么是任务、任务的几种状态、任务优先级、任务堆栈、TCB及简单了解任务的调度等。2、学习移植RTOS:还是打开Freertos开发手册，跟着教程一步一步移植操作系统。这里的移植不仅是让你把源码移植进工程里，还需要你明白如何进行相应的中端配置、移植文件的修改、 以及内核裁剪的系统配置(可能到这一步的时候，有些东西你不知道为什么，先不用管，后边学了原理再来看)。3、学习简单的rtos使用:打开Freertos内核使用指南或者freertos开发手册，学习rtos中API 的参数、作用、以及使用示例。这里的API至少了解任务的创建、删除、挂起、延时(至少知道延时的时候会发生任务调度)、信号量等。上述目的就是让你先学会用，用的过程中就会自然而然的出现问题，接下来就知道该去探究原理了。4、学习rtos原理:打开《CM3权威指南》，学习以下重点知识即可:第二章、第三章(寄存器组、control寄存器等)、第7章(SvC和PendSV重点、其他的也是重点)、第8章(Systick定时器是重点，其他的也是重点)、 第9章主要了解中断入栈时push进哪些寄存器、 取向量、更新寄存器、异常返回等内容即可。4.1、了解完CM3架构的基础知识后，打开《嵌入式实时操作系统原理及应用》，主要了解任务调度算法，学习任务到底是如何切换的，需深刻理解任务切换实际上为堆栈指针切换这句话。ps:笔者在小红书发布了freertos学习合集，也可以配合起来看看，其中发布了任务切换原理的视频讲解。5、看RTOS的源码:此时之前学习的c基础和数据结构基础就可以派上用场了。看源码可以直接在工程里打开代码看，也可以打开《FreeRTOS开发手册》，里边也有相关源码的解析。建议看源码的顺序按照以下来:创建任务函数--开启多任务调度函数(看一下任务切换原理的代码怎么实现的)--队列--信号量等(也可以配合freertos内核使用指南)接下来需要重点看的是systick中断函数以及delay函数源码，主要了解Systick怎么作为rtos 时钟使用的，delay函数怎么实现任务切换的， 任务如何从阻塞态到就绪态的、相对延时和绝对延时的区别等。ps:到这一步也可以选择做一些rtos项目帮助理解各个API的用法、原理。要做到分析代码的执行时序是怎样的。6、学习rtos 的内存管理以及空闲任务:FreertoS开发手册就有详细介绍，需要了解什么是内存碎片，各种内存管理方法的优缺点是什么、空闲任务的作用，此处也要去看源码怎么实现的。7、进阶:继续学习FreeRTOS的软件定时器、 低功耗Tickless模式及时间标志组等。了解清楚原理，如何使用，建议也分析一下源码，看如何实现的。最后，本次分享就到这里，上述只是笔者个人的一些建议，希望能给大家带来一定的参考。找不到上述资料的可私信我领取。

个人观点(抛砖引玉)先说一下观点，嵌入式只是技术方向。工业4.0和智能ai时代，嵌入式肯定算是风口。但是也有问题部分技术过于陈旧。 软件设计无限重复造轮子。和互联网比，相对没那么卷，因为这个行业变化缓慢。技术门槛会比互联网更高（因为不同于调api的前后端，嵌入式必须要造轮子，定制轮子）上限也许目前没有互联网高，但是逐步互联网浪潮褪去我认为是差距不大的。个人行业理解再说一下行业。相同技术行业差距巨大。楼主从事过机顶盒（夕阳行业）监控（海康大华华为卷到烂，护城河在政府关系）物联网（热钱很多，但是至今未落地）汽车电子（目前相对比较好的嵌入式发展方向）医疗器械（有不少前同事做这个行业，本人不是太了解，...