地平线 一面 拷打(嵌入式）
1.自我介绍
2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？
3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？
4.freertos任务有哪些不同的状态？
高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务
5.用过单片机的哪些外设？
6.PWM除了占空比之外还有什么要素？
频率，周期，占空比
7.蓝牙的底层协议？
8.linux的进程间通信机制？
9.进程间的调度方式？
10.linux的内存管理？
11.了解Linux的一些驱动么？
12.对VFS的框架有了解么？
13.常用的linux基础命令
14.GCC编译一般分为那几部分？
15.用过vim么，介绍vim常用命令？
16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？
17.位域的概念？
18.static关键词的作用？
19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针
20.指针和数组变量有哪些相似的地方？
21.递归函数有哪些优势和劣势？
22.数组和链表的区别？
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