1.自我介绍2.介绍你的一个创新性工作3.该工作是否已经实际应用4.详细描述一下你的研究方向4.是否了解车的通讯方式5.是否了解车的通讯拓扑6.项目的具体使用场景7.详细描述项目中所做的工作8.使用的什么语言9.课题组的研究方向无反问

1、包线和接线帽将大板子的电源接好，用不到的铜插头用美纹纸（胶带）包起来，防止线束之间相互碰撞导致短路，第一次下载需要把新板子用接线帽来接好，因为没有接线帽短接会连不上下载器。2、使用Bifaces 检查宏初次使用Biifaces 需要配置工具链，配置完整工具链发现可以编译后，检查宏，在Config_xxxx.mk文件里找到项目X的宏是否打开（脱敏处理）3、如何测试其功能在Cpu0_main.c文件里，找到项目U的宏，根据提供的功能测试芯片名单，找到对应的test用例，打开注释，烧录后重新上电方可记录log日志，并在表格内记录上特殊测试用例的功能方法及技术指标。相应的log图片如有必要可以以附...

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

1. 为什么不考虑在原公司实习转正？ 2. 你对哪些技术熟悉？ 3. linux中断的注册函数？ 4. Linux原生定时器的函数是什么？ 5. 内存分配方式有哪些，原始的函数是哪些？malloc底层实现是什么？ 6. 内存泄漏如何去排除？valgrand？什么方式判断是内存泄漏？ 7. qt的信号和槽技术原理是什么？ 8. 我看你应用层做的比较多，讲讲你常用的技术栈 9. IIC指定地址读的时序 10. rtos与Linux的最大区别在哪，rtos的任务是怎么调度的？ 11. 为什么需要空闲任务？为什么空闲任务是优先级最低的任务？ 12. rtos里消息队列实现的原理？ 13. rtos里的...