地平线-二面-嵌入式软件开发

📍面试公司:地平线
🕐面试时间:10.10
💻面试岗位:嵌入式软件开发
❓面试问题:
1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑,相机硬件选型在系统设计的考虑(帧率、曝光),相机软件技术方案在系统设    计的考虑
2.针对模型做的量化和裁剪的工作,基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪,对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的
3.你在这个项目中,针对具体的项目组成,多做出的突出贡献是什么,你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的
4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑,如何去提高缓存的命中率,顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理
5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用
6.为什么要使用socket进行进程间通讯,为什么要使用共享内存进行进程间通讯
7.linux的v4l2子系统的框架,核心层中注册的流程(v4l2_device、v4l2_subdev等),linux的v4l2的media拓扑的实现,    对于设备树中如何进行关联,link、pad具体实现
8.进程调度的时机,其中进程抢占的两个部分,举例一个具体的例子(systick)
9.算法业务是调用的库还是自己写的,自己做的算法的区分度,精度、时延的考虑
10.对地平线业务的看法,对智驾的看法,对未来职业生涯的规划
11.反问
🙌面试感想:
地平线的面试官真的很专业,对系统设计有自己的看法,喜欢深入交流为什么要这样做,主要还是考察对项目的理解深度,后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议,深受鼓舞
#发面经攒人品##嵌入式投递##地平线##我的秋招日记#
全部评论
佬面了多久
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发布于 昨天 18:17 广东
天哪,佬太强了,地平线不就是精英集中营吗?
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发布于 10-11 22:20 浙江
接好运
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发布于 10-11 22:19 浙江
每个问题都像在答辩论文
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发布于 10-11 13:39 湖北
感觉他家好专业啊
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发布于 10-11 13:38 湖北
地平线好强
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发布于 10-10 19:46 湖北

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头像
昨天 18:10
已编辑
东南大学 C++
。收拾收拾心情下一家吧————————————————10.12更新上面不知道怎么的,每次在手机上编辑都会只有最后一行才会显示。原本不想写凉经的,太伤感情了,但过了一天想了想,凉经的拿起来好好整理,就像象棋一样,你进步最快的时候不是你赢棋的时候,而是在输棋的时候。那废话不多说,就做个复盘吧。一面:1,经典自我介绍2,项目盘问,没啥好说的,感觉问的不是很多3,八股问的比较奇怪,他会深挖性地问一些,比如,我知道MMU,那你知不知道QMMU(记得是这个,总之就是MMU前面加一个字母)4,知不知道slab内存分配器->这个我清楚5,知不知道排序算法,排序算法一般怎么用6,写一道力扣的,最长回文子串反问:1,工作内容2,工作强度3,关于友商的问题->后面这个问题问HR去了,和中兴有关,数通这个行业和友商相关的不要提,这个行业和别的行业不同,别的行业干同一行的都是竞争关系,数通这个行业的不同企业的关系比较微妙。特别细节的问题我确实不知道,但一面没挂我。接下来是我被挂的二面,先说说我挂在哪里,技术性问题我应该没啥问题,主要是一些解决问题思路上的回答,一方面是这方面我准备的不多,另一方面是这个面试写的是“专业面试二面”,但是感觉问的问题都是一些主管面/综合面才会问的问题,就是不问技术问方法论。我以前形成的思维定式就是专业面会就是会,不会就直说不会,但事实上如果问到方法论性质的问题的话得扯一下皮,不能按照上面这个模式。刚到位置上就看到面试官叹了一口气,有一些不详的预感。我是下午1点45左右面的。1,经典自我介绍2,你是怎么完成这个项目的,分成几个步骤。我大致说了一下。你有没有觉得你的步骤里面缺了一些什么,(这里已经在引导我往他想的那个方向走了),比如你一个人的能力永远是不够的,,,我们平时会有一些组内的会议来沟通我们的所思所想。。。。3,你在项目中遇到的最困难的地方在什么方面4,说一下你知道的TCP/IP协议网络模型中的网络层有关的协议......5,接着4问,你觉得现在的socket有什么样的缺点,有什么样的优化方向?6,中间手撕了一道很简单的快慢指针的问题。大概是在链表的倒数第N个位置插入一个节点。————————————————————————————————————10.13晚更新补充一下一面说的一些奇怪的概念:1,提到了RPC2,提到了fu(第四声)拷贝,我当时说我只知道零拷贝,知道mmap,然后他说mmap是其中的一种方式,然后他问我知不知道DPDK,我说不知道,他说这个是一个高性能的拷贝方式3,MMU这个前面加了一个什么字母我这里没记,别问我了4,后面还提到了LTU,VFIO,孩子真的不会。
走呀走:华子二面可能会有场景题的,是有些开放性的问题了
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