元戎启行 具身嵌入式面经

两个面试官，面了半小时，无手撕，逮住项目使劲问 1.MCU与FPGA通信方式 2.进程和线程? 3.中断上下文和进程上下文? 4.中断中可以运行sleep函数吗?如果真调用了sleep会发生什么 5.区分内核态和用户态的作用? 6.linux中用户态执行系统调用后切换到内核态的过程 7.虚拟内存和物理内存?MPU和MMU 8.页表&cache?用户内核态切换时TLB/Cache会消失吗? 9.DMA 10.智能指针 11.反问

深夜的实验室，示波器波形闪烁如蹦迪灯球，烙铁的味道是专属香薰，HardFault是午夜惊魂，I²C和SPI是永远吵不完的架——你在这头调时序，芯片在那头玩失联

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

拿到了汇川南京 集团的通信软件开发offer，开的比我预期得高，比较想去了，想问问有无大佬知道南京这边什么情况阿，氛围 强度 食堂 宿舍