1. 为什么不考虑在原公司实习转正？ 2. 你对哪些技术熟悉？ 3. linux中断的注册函数？ 4. Linux原生定时器的函数是什么？ 5. 内存分配方式有哪些，原始的函数是哪些？malloc底层实现是什么？ 6. 内存泄漏如何去排除？valgrand？什么方式判断是内存泄漏？ 7. qt的信号和槽技术原理是什么？ 8. 我看你应用层做的比较多，讲讲你常用的技术栈 9. IIC指定地址读的时序 10. rtos与Linux的最大区别在哪，rtos的任务是怎么调度的？ 11. 为什么需要空闲任务？为什么空闲任务是优先级最低的任务？ 12. rtos里消息队列实现的原理？ 13. rtos里的...

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

1. 自我介绍2. 实习内容、承担的责任3. 什么是中断上下文，为什么在中断处理函数中不能休眠4. 什么是进程上下文5. 如果遇到IIC读写错误的问题，你会怎么排查6. 有无用过中断下半部的工作队列和Tasklet7. 在工作队列中可以休眠吗8.工作队列是工作在进程上下文还是中断上下文9.c和c＋＋哪个熟10.介绍c＋＋的RAII机制，追问实现自动释放内存的原理，动态管理内存的底层逻辑是？11.介绍一下多态，虚函数表12.介绍堆栈的区别13.有没有分析过内存泄露的问题14.什么是优先级反转15.线程间有哪些同步机制，怎么解决并发竞争的问题16.进程间的通信方式有哪些17.谈谈你遇到过的印象深刻...

本人面试的嵌入式linux，感觉问的很杂你在你的实习中从事的是哪一块内容1、说一下底层数据到应用层的整体流程2、D-bus相对于其他进程间通信技术有哪些优势3、考虑过D-bus效率上的问题吗？4、GPIO电平有哪几种状态？5、如何定义高电平，低电平和高阻态？鉴定标准是什么，高阻态的应用场景是什么？6、如何加载设备树中的信息7、驱动和设备树中的节点如何去配对，识别8、配对好了之后，驱动完成了什么工作？9、gpio有没有直接通过寄存器进行操作？10、I2C如何进行传输？11、I2C最多挂载几个设备，实际中能挂这么多的设备吗，为什么？12、OTA升级，你使用的是什么OTA升级方式？版本号一定要高吗？...