stm32之EXTI外部中断

外部中断配置主要涉及AFIO中断引脚选择，EXTI边缘沿检测及配置，NVIC中断控制器

AFIO同时只能检测到不同GPIOx下的同一个pin口，因为不同GPIOx的pin共用一个AFIO通道。NVIC中断控制器通常4位，可自由分配抢占优先级位数和子优先级位数。

// 1.使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 2.初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 下拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 使用 PA0 引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 3.配置AFIO
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //使用PA0引脚作为中断输出引脚

// 4.配置EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

// 5.初始化NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级，与抢占优先级一共4位
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

// 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
   }
}