1、freertos内存管理的几种方式？2、freertos创建任务参数列表？3、任务优先级？数值越大优先级越高？4、任务同步机制？5、优先级反转原因？互斥量和信号量的异同？6、什么是优先级继承？优点和缺点是什么？7、任务删除的几种方法？8、任务自杀后谁来完成彻底清除？9、freertos任务共有几中状态？它们之间是如何转换的？何时转换？10、xTaskDelay函数的作用？

外部中断配置主要涉及AFIO中断引脚选择，EXTI边缘沿检测及配置，NVIC中断控制器AFIO同时只能检测到不同GPIOx下的同一个pin口，因为不同GPIOx的pin共用一个AFIO通道。NVIC中断控制器通常4位，可自由分配抢占优先级位数和子优先级位数。 // 1.使能GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 2.初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 下拉输入 GPIO...

1、GPIO使用前需要初始化，不初始化引脚处于悬空状态，初始化可以通过直接操作寄存器与标准库函数两种方式实现，标准库初始化方式如下： // 定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 设置GPIOA参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure...

/** * Definition for an interval. * struct Interval { *     int start; *     int end; *     Interval() : start(0), end(0) {} *&nbs...