0.同构和异构

硬件角度：

所有CPU或者核心的架构都一样，同构。比如IMX6D，有两个架构相同的ARM Cortex-A9内核，即为同构。

所有CPU或者核心的架构有不一样的，异构。比如STM32MP157, 两个cortex-A7，一个cortex-M4，TI的TMS32DM8127, 一个DSP C674x核，一个ARM cortex-A8核。左图同构，右图异构。

软件角度:

SMP对称多处理：同一个操作系统，每个CPU平等的访问内存资源，负载均衡。

AMP非对称多处理：例如STM32MP157，每个核心有自己的操作系统，或者用裸机，这种结构一定有主核心，比如cortex-A7，运行Linux，M4运行rtos或者裸机, 每个核心都有自己专属的硬件资源，以及两个核心之间的共享的资源（可以通过用户之间分配，共享内存）。两个A7内核运行都运行Linux，相当于构成了一个SMP结构。

BMP边界多处理：和SMP区别是BMP是指定某个核心去做任务。左图SMP,右图AMP

1.多SOC和多核SOC

多soc: 多个处理器位于不同的设备, 电脑和开发板相连，这就是多soc, 利用串口进行通信

多核soc: 一个芯片有多个处理器，即位于一个设备，就是多核soc。 我们要讲的就是多核SOC

2.IPCC通信框架

IPC:两个进程之间数据交互

IPCC: 硬件，在两个CPU之间进行信号交换。有六个双向通道，以非阻塞的方式交换信息。起到数据交换的作用；数据存放于共享内存之间

IPCC的通道：以MP157为例子

Chanel 1：全双工，M4到A7的RPMsg传输(全双工是指，发送数据消息，该数据可用/返回数据可被处理)

Chanel 2: 全，A7到M4

Chanel 3: 单，主处理器A7到从处理器M4，主要用来生命生命周期管理, 打开/关闭电源，加载固件，监控/调试远程固件

456 未使用； 1 2所用的Linux框架，RPMsg, 3, Remoteproc。同样，高通这边也是通过remoteproc控制adsp, cdsp, gpdsp等协处理器的启动，关闭等功能。

3.数据发送/接收流程（了解）

单工发送：读取信号位确定通道有没有被占用，被占用就等待，未被占用就将数据写入共享内存，然后将通道被设置为占用

单工接收：确定被占用通道，屏蔽通道RX占用中断，读取共享内存数据，设置状态空闲，取消屏蔽通道RX占用中断

其他全双工等流程，类似。总体就是

主/协处理器向共享内存里面写入内容，然后通过中断提醒另一方，接收数据