影石Insta360嵌入式软件开发工程师笔试9-21

《嵌入式软件开发笔试与面试手册》：https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/jvN8gj

《软件开发笔试汇总》：https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/0oDWVm

选择题(共2题)

1.[单选]

如下哪个命令可以帮助你知道shell命令的用法?

A. more

B. man

C. help

D. pwd

2.[单选]

以下代码共创建几个进程?

int main()

{

fork() || fork();

}

A.3

B.4

C.5

D.2

问答题

1、描述操作系统中锁的底层实现原理。

具体的锁会跟操作系统、硬件喝特点的需求有所不同。这里主要介绍Linux操作系统中锁的底层实现原理。

1）自旋锁：自旋锁使用原子操作来检查和设置锁状态。当一个线程尝试获取锁时，它会使用如test-and-set或compare-and-swap等硬件指令来检查锁是否可用。如果锁被占用，线程会在一个循环中不断地尝试获取锁，这就是所谓的"自旋"。

2）互斥锁（互斥量）：互斥量的实现通常结合了自旋锁和调度器的功能。当一个线程尝试获取一个已经被占用的互斥量时，它可能首先会自旋一小段时间，然后如果仍然不能获取锁，它会被放入休眠状态，直到锁被释放。

3）读写锁：读写锁通常使用一个计数器来跟踪当前的读者数量。写锁会检查这个计数器，确保没有活跃的读者，然后才能被获得。

4）信号量：信号量使用一个整数值和一个等待队列。当线程尝试减少信号量的值并且结果为负时，线程会被放入等待队列并休眠。当信号量被释放时，等待队列中的线程之一会被唤醒。

5）RCU锁：RCU使用了一种特殊的引用计数技术。当读者开始读取时，它们会增加一个计数器。写者会创建数据的一个新副本并进行修改，然后更新指向数据的指针。只有当所有的读者都完成读取（即引用计数器归零）时，旧的数据才会被释放。

2、请从“光圈”、“快门速度”、“感光度”、“白平衡”、“景深“中任选2个进行叙述?

笔试是只需要写两个，在此就全部叙述了。

1）光圈是相机镜头中的一个开口，它决定了多少光线可以进入相机并达到传感器。光圈的大小通常用f-stop数值表示，如f/1.4、f/2.8等。较小的f-stop值表示大的光圈开口，允许更多的光线进入，而较大的f-stop值则表示小的光圈。光圈的大小还影响到照片的景深。

2）快门速度表示相机的快门打开的时间长度，允许光线进入传感器。它可以是几秒或几分之一秒，如1s、1/100s、1/1000s等。快的快门速度可以捕捉到快速的动作，而慢的快门速度可以创造动态或模糊的效果。

3）感光度，通常称为ISO，表示相机传感器对光的敏感性。较低的ISO值（如ISO 100或200）意味着较低的敏感性，适用于光线充足的环境，而较高的ISO值（如ISO 1600或3200）在低光环境中更为有用。但是，较高的ISO值可能会导致照片中出现噪点。

4）白平衡是相机调整颜色温度，确保照片中的白色真正显示为白色，而不是偏向某种颜色（如蓝色或橙色）。不同的光源（如日光、草率灯、白炽灯）会产生不同的颜色温度，白平衡确保颜色的准确性。

5）景深描述了照片中清晰和模糊区域的范围。浅景深意味着只有照片的一小部分是清晰的，而其余部分是模糊的，这通常是由大光圈（如f/1.4）产生的。深景深意味着照片的大部分或全部都是清晰的，这通常是由小光圈（如f/16）产生的。

3、数组指针和指针数组分别是什么?他们有什么区别?什么是函数指针?他一般有哪些使用场景?

分别是：

数组指针是指向数组的指针。例如，p是一个指针，它指向一个包含10个整数的数组，int (*p)[10]。

指针数组是一个数组，其中每个元素都是指针。例如，int *arr[10]定义了一个数组，该数组有10个元素，每个元素都是一个指向整数的指针。

区别：

数组指针是一个指针，它指向一个整个数组。

指针数组是一个数组，它的每个元素都是指针。

函数指针：

函数指针是指向函数的指针，而不是指向数据的指针。通过函数指针，我们可以调用函数，就像直接使用函数名一样。

使用场景：

回调函数、跳转表、插件架构

4、关键字static的用途是什么?

1）局部变量：使函数内的变量在多次调用之间保持其值。

2）全局变量/函数：限制其作用域仅在定义它的文件中。

3）类成员 (仅C++)：为类的所有对象创建一个共享的变量，或定义一个不依赖特定对象的函数。

5、描述DMA的作用以及内存处理机制。

DMA的作用：

DMA允许外部硬件子系统直接访问计算机的内存，而无需通过CPU进行中介处理，提高了数据传输的效率。

内存处理机制：

1）请求与授权：当一个外部设备需要进行数据传输时，它发送一个DMA请求给DMA控制器。DMA控制器在得到CPU的许可后，会发出一个授权信号给请求的设备。

2）地址与计数：DMA控制器有自己的地址寄存器和计数寄存器。地址寄存器决定了数据在内存中的位置，而计数寄存器决定了要传输的数据量。

3）数据传输：一旦得到授权，DMA控制器会直接控制数据总线和地址总线，从而绕过CPU直接将数据从外部设备传输到内存，或从内存传输到外部设备。

4）终止：当所有数据都被传输完毕，DMA控制器会终止操作并通知CPU数据传输已完成。

6、如何保证编写的代码功能稳定性?

1）代码审查：定期进行代码审查可以帮助识别和修复潜在的问题，并确保代码质量。

2）单元测试：为代码的每个功能或模块编写单元测试，并确保它们在每次更改后都能通过。

3）集成测试：确保不同的代码部分可以正常地一起工作。

4）错误处理和日志：编写鲁棒的错误处理代码，并记录详细的日志，以便在出现问题时进行调试。

5）版本控制：Git