民生科技进展，已开奖，第三个offer

1.后端开发我觉得基本上是技术岗中的中枢职位，对接产品测试前端等等，写接口、改逻辑、修Bug，配合测试上线，基本一提到技术就有后端的身影，但很多后端开发工作CRUD或者螺丝钉的工作，有点拉，而且现在后端很卷，我感觉投递后端的人相比于其他岗位最多，竞争激烈，而且越来越看重学历，更有甚者有双非本的经历直接简历挂，所以最高学历不是双一流的，我真的不建议来卷后端，很容易直接简历挂，但后端后面社招跳槽基本都能涨薪个20~30%，还是很有发展前景的，给个顶级吧2.前端开发很多工作是切图、改色块、适配表单、联调接口，React/Vue熟练即可，UI组件库封装啥的，有点技术含量，但不难，最近gemini3很火...

（ps：时间，2024年11、12月）华子：我们这边周三周五不建议加班，提倡多陪陪家人我（内心os）：我都定青浦了陪哪门子家人我：好的，谢谢面试官，我这边还需要再考虑一下华子：？？？你不准备接我们的offer吗？？？我：我得考虑一下，感谢贵司的来电，再见。后官网拒之，父母哀之，吾亦哀之。然父母之哀，在憾失光耀门楣之机；吾之哀，在闻“三五不加”，则一二四之劳形，可不言而喻矣。所谓“伴亲”，如镜花水月，堪叹堪悲。

深圳某不知名公司  

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...