23届小厂实习有必要去吗
本人末流985渣硕,想找自动驾驶决策规划算法,有几个导师的自然科学基金项目,前几个月投大厂暑期实习要么笔试完无消息,要么简历筛选不过😭最近找了个小厂的日常实习,易航智能的决策规划算法,时间是五月到八月。求各位大佬指点,是去实习呢还是全力准备秋招呢?去实习会不会影响秋招?
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。