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1. 请详细说明I/O多路复用的原理，并对比select、poll和epoll的区别答案：I/O多路复用是一种同步I/O模型，允许单个线程监控多个文件描述符，当某个文件描述符就绪时进行相应的读写操作。三种机制对比：select：使用固定大小的位图（通常1024个fd）每次调用需要将fd集合从用户态拷贝到内核态返回后需要遍历所有fd检查哪个就绪，时间复杂度O(n)跨平台性好，但性能较差poll：使用链表存储fd，没有数量限制同样需要拷贝fd集合和遍历时间复杂度O(n)解决了select的fd数量限制问题epoll（Linux特有）：使用红黑树管理fd，使用事件驱动机制通过epoll_ctl注册f...

1.极速Landing​入职第一周，就能快速摸清团队架构、核心业务与关键流程，主动熟悉环境、索要资料，对自己的实习目标有清晰规划。2.主动学习​不满足于被安排的任务，会主动利用文档、课程和搜索工具拓展认知，并愿意深入追问业务逻辑背后的“为什么”。3. 会排序优先级​能判断任务轻重缓急，主动与 mentor 对齐期望和时间节点，兼顾效率与质量，不被琐事带偏节奏。4.高情商沟通​懂得在合适时机、用恰当方式沟通，能融入团队文化，人际关系融洽，也愿意主动分享与协助同事。5.踏实靠谱​交付扎实、细节到位，有复核习惯，对基础工作也耐心负责，懂得“小事不出错”是建立信任的基石。6.闭环力强​事事有回应、件件有着落，及时同步进展，主动汇报结果，永远不让事情石沉大海。7.主动沉淀​擅长整理复盘，将过程、经验、资源转化为清晰文档，后期甚至能输出总结与优化建议，为团队留档。愿你也能成为那个让人眼前一亮的人。

人生第一笔工资！！！实习工资，每天300，一月13号入职，一共发了4050！！虽然不多，但是第一次感觉到自己的价值（...或者说价格吧）回想起在学校的时候，每周开组会，挨骂，干不完的活，每个月可怜巴巴的学校发的600补贴。每天都要去实验室，老登安排人定时拍照发在大群，太压抑了。但是！我快毕业了！！我领到了第一笔工资！！好日子快来了！！！希望大家都越来越好！！！

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...