商汤MIG ADAS部门 一二面面经

背景

985本硕,slam研究方向,无论文,达摩院自动驾驶实习

投递时间

20210719

一面 20210816

一共聊了两个小时,有一说一还是很硬核的。

首先先是对项目的梳理,主要还是针对于实习项目。然后询问了一些关于slam基础知识的问题,手写了两道共识推导。之后就是商汤内部考察c++的一个题库,其中主要是检查他给的代码中哪些地方是不符合c++语法逻辑的,同时还要求脑跑代码输出结果。最后就是一道coding的题目。总共时间特别长。。

每一块都会进行打分,最后分数高于某一个值才能进入下一阶段。

slam基础:

  1. 手写推导三角化公式
  2. 手写推导小孔成像模型

c++:

那些个题目过于多,主要集中在对象,多态这些问题。自己这些本来就是弱项所以回答的不是很好

coding:

在一个递增数组中找到对应数字,有点类似 剑指 Offer 53 - I. 在排序数组中查找数字 I

二面 20210831

一共聊了一小时十分钟

首先针对于实习项目i详细的展开聊了,然后就是详细的针对slam里面基础问题进行提问。之后就是一道coding,整体面试感觉平平

SLAM基础:

  1. slam中数据关联是怎么做的?有哪些形式?
  2. 特征点法中是怎么做到匹配的?
  1. 2D-2D匹配搜索怎么实现的?
  2. 初始化是怎么做的?
  1. E矩阵有四种结果,怎么确定正确的?
  2. AX=0方程,什么时候有唯一解,什么时候用最小二乘解
  1. 生成出来的三维点怎么和下一帧的2d特征点进行匹配?

coding:

leetcode 59






#面试复盘##面经##商汤科技#
全部评论
大佬,请问下商汤是以什么形式让面试者写算法题呢,是自己在编辑器上写,还是给一个牛客或者力扣链接呢
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发布于 2022-03-09 16:35

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