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在嵌入式系统设计中，通信协议乃系统功能实现之基础，其作用在于确保数据在各模块之间、各节点之间高效、可靠地传输。嵌入式通信协议涉及物理层、数据链路层及应用层，多样而复杂，熟练掌握各类协议之特点与适用场景，乃嵌入式工程师必修之课。本文将围绕 I²C、SPI、MQTT、CAN、RS-485、RS-232、Modbus 七类协议进行详细概述，并结合典型面试问题加以解析。一、I²C（Inter-Integrated Circuit）协议I²C 为 Philips 公司提出之串行总线协议，采用双线制，SCL 为时钟线，SDA 为数据线。其特点在于：多主多从结构：允许多个主机在总线上轮流控制通信。地址唯一性...

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