京东面试状态

今年公司的过年福利其实不算特别多，没有什么特别丰厚的奖金，也没有太夸张的礼品，但对我来说已经足够了。因为相比那些看起来很华丽的福利，我更在意的是平时的工作节奏。今年整体来说，加班并不是特别多，工作安排也算合理，这让我在日常生活中有了更多属于自己的时间。

据说已经有人前几天刚被优化，成了1/3500。这次涉及手机部、互联网部等多个部门。绷不住的是新系统刚上线就被裁，有人干了一年啥也没拿到，股票还被扣了。补偿方案是N+2。部分存在只给N。更离谱的是应届生都不放过，HR还想让人自己走不用赔钱！一下子从米粉变成米黑了致敬保时捷终究还是成不了保时捷

timeline1.13打电话约面1.20 一面 第二天约二面1.23 二面 过了一个周末约三面1.28 三面2.2 通知三面过 offer审批2.5 oc

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...