京东武汉地区初试中有接到面试通知的没

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

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再找不到实习就找不到工作了

1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...