机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

秋招面了20几场，挂1/2/3面均有，最后结果就是大中小厂无一offer，最后去实习了，大伙找不到的都去投实习吧，多关注刚放出来的岗位，容易捡漏ps：后续又有快手约面，现在字节美团快手一大堆面试，兄弟们快投

从今年3月份决定学Java到9月份开始在Boss沟通，如今Boss沟通3k＋，面试寥寥无几，寸步难行，决定转测开，感谢哈啰收留

两个技术一起面，一人一句追问，压力相对比较大（录音文件上传AI生成）ArrayList 和 LinkedList 的区别是什么？两个线程同时往 ArrayList 插入数据会发生什么？扩容期间插入会导致死循环吗？相同长度的 ArrayList 和 LinkedList 遍历速度哪个更快？为什么连续内存区域遍历更快？在 ArrayList 遍历过程中往中间插入数据会有什么问题？会抛出什么异常？异常如何检测插入操作？HashMap 的结构是什么？红黑树的好处是什么？为什么用红黑树而非平衡二叉树？Java 的 GC 算法有哪些？如何检测对象是否可回收？哪些对象可被标记为 GC Root？类加载器的双...