机器狗强化学习实习 #人形机器人#四足机器人

你将获得充足真机测试及实验的机会，远超同龄人。高水平导师带教。

强化学习算法工程师---实习

岗位职责

1、负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的机器人控制策略，并与传统控制方案互补，提升机器人整体控制效果；

2、负责在实机上部署调试训练模型，研究、分析、解决sim2real的gap问题；

3、研究前沿强化学习算法，复现paper，分析、比较不同算法优缺点，取长补短；

4、与团队合作，推动强化学习技术在机器人控制中的应用。

岗位要求

1、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业硕士及以上学历；

2、有2年以上强化学习算法开发经验，深入理解强化学习算法的原理，

3、掌握Python、C++等编程语言，有深度学习框架如TensorFlow或PyTorch的使用经验；

4、熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系统；

5、具备腿足机器人或其他机器人控制经验者优先；如legged gym；Isaac sim等；

6、具有较强的分析问题和解决问题的能力,善于与团队成员进行高效的沟通协作；

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