求大佬指点方向

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

1.什么是同步通讯?什么是异步通讯，UART、I2C、SPI哪个是同步，哪个是异步。2.用的什么内核? ARM除了M系列，然后再往下是M几?3.ARM的话 它的通用寄存器有多少个?4.函数的形参最好不要超过多少个?5.我看到你这边有说会统计CPU的占用率从15%降到了3%之类的，那么你是通过什么方式来统计CPU使用率的?6.如何保证freertos每次任务调度的时间都是一 致的?7.freertos移植时要处理哪几个中断?8.什么是优先级反转?原理?一般怎么规避这种情况呢?9.上电、复位启动过程?10.AT指令回复的时候如果是一 些错乱的包，有些包是乱的，有时候是不完整的包，你是怎么做的?11.数组和链表各自的特点，以及他们的优点和缺点?12.int a=100; int b=a++; int c=++a;完这两行之后B的值是多少? C的值是多少?13.常量指针，指针常量，区别?14.各种类型指针大小?15.动态创建任务、静态创建任务它俩的区别主要是什么?16.动态创建的时候用的空间是堆的空间，那堆的创建和大小是在哪里配置的?17.进程与线程，它俩的区别是什么?18.什么时候用进程管理，什么时候用线程管理啊?19. Static作用?

一般双飞本科这个岗位能要到多少

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