大疆offer

#面试问题记录苏州精控科技 | 嵌入式软件助理工程师（实习）一面技术面：1. 讲一下STM32的GPIO输入/输出模式，推挽输出和开漏输出的区别，什么时候用开漏？2. 写一个UART串口发送数据的简单代码，说说波特率误差的来源和影响。3. 你在电加热器项目里，怎么用定时器实现定时采集温度数据的？4. 中断服务函数里为什么不能用printf？说说中断优先级配置的注意事项。5. 简单说一下你了解的IEC标准，和项目里的安全规范怎么结合？

1. 说一下 volatile 的作用，它能保证线程安全吗？答：volatile 的核心作用是保证变量的可见性，并且在一定程度上禁止指令重排，但它不能保证复合操作的原子性，所以一般不能单独用来保证线程安全。可见性一个线程修改了 volatile 变量后，其他线程能够立刻看到最新值。它适合做状态标志位，比如“设备初始化完成”“接收到数据”等。禁止指令重排编译器和 CPU 在优化时可能会调整指令顺序。volatile 会在读写时加入内存屏障，避免关键步骤被乱序执行。不能保证原子性像 count++ 这种操作，本质上是“读-改-写”三步，不是原子操作。即使 count 是 volatile，多个线程...

海康威视 / 大华：C 语言指针专题 + Linux 进程线程 + 网络编程三连击，volatile、const、static 三大关键字是送命题，答不全直接挂宇视科技：偏爱问「程序内存分布」「堆栈区别」「野指针成因」，还会结合他们的 IPC 产品问 RTSP 协议底层比亚迪 / 小鹏 / 理想：CAN 总线八股是护城河！仲裁机制、错误处理、位定时计算，答不对直接被刷掉 90% 候选人蔚来 / 极氪：除了 CAN，还爱问电机控制中的 PWM 原理、ADC 采样率计算，甚至会问「如何用一行代码操作硬件寄存器」这种硬核题

C++相关   简单介绍一下OOP（面向对象）的特性是什么？  继承、封装、多态    平时写代码（C++）写的比较多是吗？   有用过哪些设计模式呢？（比如工厂模式有了解吗？）  没答上，之后优先看设计模式部分    你提到的内存管理熟悉，具体是指哪一部分？（内存碎片还是内存回收？）  内存回收：RAII原则，“以对象管理资源”    如果用智能指针，会出现没有被释放掉的情况吗？  循环引用 智能指针虽然极大降低了内存管理的心智负担，但它管理的是对象的生命周期。如果我们在逻辑上创造了闭环的引用关系（如循环引用），或者错误地移交了所有权（如 release 之后未手动释放），内存依然会泄露。因...