1.为什么选择英飞凌的雷达，英飞凌雷达的参数是什么？（工作主频，天线规格，使用的带宽）2.为什么选择esp32作为主控，怎么考虑双核的分配？3.静态杂波抑制方法是什么？怎么考虑滤除车辆振动的杂波？4.硬件跟小程序使用的通信协议是什么？小程序是自己申请的吗（是否自己开发的）5.在你的项目中，你是怎么做测试的？6.反问：怎么改进？回答：既然你提到了很多在实际使用中出现的问题。那希望可以站在测试的角度，考虑怎么更好的检测出这些问题。以及在测试中，很多时候并不了解代码实现的方式，在这种情况下如何合理的做测试。