1. 自我介绍，介绍一下你觉得最有挑战性的项目2. 你提到用过多任务架构，任务数量多了之后内存压力怎么处理的？静态分配和动态分配你怎么选择？答：任务多了之后内存压力主要来自两块：每个任务的栈空间，以及任务间通信用的队列和信号量。栈空间的处理：先用 uxTaskGetStackHighWaterMark 跑一段时间，看每个任务实际用了多少栈，按实际用量加一定余量分配，不要每个任务都给一个很大的默认值对于简单任务（只做状态机跳转、没有深层函数调用）可以给很小的栈，比如 128 字对于有 printf、sprintf 或者复杂字符串处理的任务，栈需要大一些静态分配 vs 动态分配：嵌入式项目里我倾向...

通知二面，学长的jd问的挺简单的。有不少科憨也进二面了，希望hc够吧

一面自我介绍挖项目、问得很细，说做了什么，遇到什么难题，怎么解决、为什么这么做，具体细节等等。中断执行流程如何配置 GPIO 口输出高电平IO 口推挽输出的内部结构IIC（I²C）通信协议I²C、SPI 协议相位如何设置RS232 和 RS485 的区别未接收到串口数据，如何查错CAN 总线仲裁机制ADC 原理，转换有哪几个步骤堆区和栈区的区别栈的作用全局变量、静态变量存储位置data 段与 bss 段的区别static 全局变量和局部变量分别存在哪里编译后数据有哪些存储位置C 语言编译的完整过程大端与小端的区别strcpy 和 memcpy 的区别sizeof 和 strlen 的区别字节对...