小米具身智能算法岗实习一面

第一个帖子给第一次面试，攒攒人品。
课题：强化学习和模仿学习怎么在任务里结合的，为什么要用这两个。模仿学习收集数据怎么收集。强化学习奖励函数的设置，以及需要多少次迭代。末端力如果有噪声怎么办。实体的强化学习效果怎么样。对大模型有没有了解。对Serl有没有了解。
竞赛：在竞赛中承担什么样的角色做了什么工作。
八股：model-base和model-free的区别，马尔可夫性解释，为什么最优值函数就是最优策略，策略迭代和值迭代区别。
代码：合并区间。

感受：虽然迟到了但是面试官非常温柔，而且问的也很对口，就是我很容易说别的废话呜呜呜，第一次面试函数名用了拼音，写的时候感觉就不太好但是突然脑子里没有英文名。

hr建议：多跟进最新进展成果，不要专注于两三年前的东西。

如果有会大模型的也建议投一下，面试官说那边比较缺人。

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