嘿嘿嘿,某鹅的ssp到手了,实话我以为hr把我当备胎呢,因为上个月hr面完,一直没发意向书,结果开奖是ssp,这hr肯定是故意的让我不敢a呜呜呜,太心机了
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牛批呀!!!大佬之前有收到福利邮件吗?
恭喜!
请问实哪个事业群啊
ieg哪个啊,要是魔方北极光甚至边缘中的边缘,非工作室也就那样。。
沾喜气
吸吸喜气
恭喜
恭喜恭喜
牛啊,恭喜
a是什么意思?
牛皮
牛的
鹅是交了三方才会开薪资吗
现在如何 能适应吗
牛的
本科拿ssp,酸了😂
ssp是什么
嘿嘿嘿嘿嘿嘿
恭喜!!!
恭喜
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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