禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

当听到我的+1跟我说这话时候，我瞳孔震裂了，兄弟们！现在的领导都这么开放吗，我一大老爷们……怎么拒绝比较好啊！

1. C++ 中的继承有几种类型？public继承：基类的public成员在派生类中仍是public，protected仍是protected。是"is-a"关系，最常用protected继承：基类的public和protected成员在派生类中都变成protected。外部无法访问private继承：基类的public和protected成员在派生类中都变成private。实现"用...实现"的关系，类似组合访问规则：无论哪种继承，基类的private成员派生类都不能直接访问使用建议：90%以上情况用public继承；需要隐藏基类接口时用private...