机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

首先叠甲，我真的是纯双非，非双一流，非四邮四电，也不是杭电广工深大，就是河南一所普通一本大学，从小厂到哈啰再到快手，我真的付出了很多。昨天接到快手oc电话的时候我直接在宿舍跳了起来，说实话，我也不知道未来会怎么样，但至少现在我达到了我的目标。对于跟我一样纯血双非的同学，我仍然不推荐走纯后端，我还是很推荐测开的，并且对现在还没找到实习的同学，也没什么关系，放平心态，找工作最最最重要的就是你的运气，跟其他无关，如果当初哈啰没有选择把我复活，我现在估计连个中厂的边都摸不上，所以运气也太重要了，有时候你缺少的就是这个，所以放平心态，不要妄自菲薄。如果你要坚持做后端，后端的学习路线仍然是最全的，带你从走路到坐飞机，只要你努力，我仍然觉得可以。另外，我还是十分推荐大家一起报团学习的，我是从我的表哥那里学来的，他是CSDN上的路飞，他那时候的口号就是报团学习，我也加了不少Java的学习群，里面会有很多很厉害的人带你一块学习与进步，也和你一起逗乐放松，昨天快手oc的消息我也是第一时间在我们的va学弟四群里说了哈哈。双非确实很难，但我仍然觉得未来是有机会，只是想证明自己，想证明皇天不负有心人吧。

我这边进了一个中小厂,包住不说,还包水电这是最爽的,随便开空调然后晚上7.30之后包一顿饭,不想吃公司的饭也会发一张20元的无门槛外卖券最重要的是这个外卖券还可以和美团的外卖券叠加如果你得到一张50-30的外卖券,那么加上20无门槛,你就可以做到白嫖一顿50元的外卖我他喵直接爽吃,然后一天220,大小周双倍工资一个月大概5500,早餐买点面包,午餐点点外卖10块左右,基本没开销

1.笔试，暑期实习和日常实习很不一样，暑期实习是有笔试的！而且难度很大，不少同学被卡在了笔试结果最后连面试机会都拿不到！2.暑期实习和日常实习不一样，流程很长，说是3月份开始暑期实习，但是有很大部分的同学是5月份才拿到Offer，甚至是6-7月份。3.准备路线看这里，牛客高赞文章：https://www.nowcoder.com/discuss/824693499982315520?sourceSSR=search4.暑期实习其实难度和秋招差距不大，但是比秋招好一些，因为绝大多数同学都没有准备好！所以早就是优势！