1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

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一、行业的本质分析二、就业的本质（一）主观层面的劝退原因：金钱为先（二）主观层面的劝退原因： 这山看着那山高（三）事实性劝退和情绪性劝退：客户端的劝退与其它劝退仍是有本质区别的一、行业的本质分析（一）比起主观原因，客观原因才是本文的核心。简单来说，这是世界发展规律所致。任何一个和平发展的社会进入萧条是不可避免的现象。要搞清楚为什么劝退，就要搞清楚为什么这些行业工资少，岗位少。要搞清楚为什么这些行业工资少，岗位少。在这之前就要知道为什么这些行业萧条。要搞清楚为什么这些行业萧条，就要知道为什么这些行业不赚钱。要知道为什么这些行业不赚钱，就要知道为什么消费者不会在这些行业上花钱。法律，医学，金融，计...