机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

今天看了一个面评 候选人眼里没光 拒绝所以 我们在面试的时候 一定要表达的积极开朗乐观 有活人感一些 不能很沉闷很低能量的感觉 即使不知道 也要胡诌乱侃  这样能给人一种你很好说话 能很快融入团队的感觉

我们部门那个文文静静的实习生，居然和分公司那位五十多岁的总经理好上了！昨天集团突然来人，总经理当场被停职调查。现在全公司都在传，是实习生直接拿着聊天记录和录音去了集团监察部。最绝的是，今天人家照样来上班，安安静静坐在工位上做PPT，仿佛什么都没发生过。这届年轻人，真的惹不起。职场这瓜田，真是每一步都踩在猹的兴奋点上。

刚入职的时候，我的技能包其实很“标准”：左手Python写模型，右手C++写点逻辑，典型的算法生配置。但真实的工作场景很快就给我上了一课：问题不会迁就你会什么语言，而是需要你用最合适的工具去解决问题。为了搞定海量数据的高并发传输，Python显得有些力不从心，于是我不得不跳出舒适区，现学Go语言，在OSS工具的基础上完善不同格式媒体的分段传输验证，解决了卡脖子的IO瓶颈。（oss这是真的快啊）紧接着面对老旧的PHP业务框架，为了让新算法能无缝接入需要将PHP到Python的整体架构迁移。其中涉及到的代码深度，现在想想还是脑壳疼，一个算子包了六七层！现在的我，与其说是“学会了更多语言”，不如说是...