大疆嵌入式秋招

嵌入式驱动（C）结果面试的时候说是出差岗位，做PLC应用层的（那不就是梯形图）然后我提出疑惑，Hr介绍说，都是一大类😂。当时我脑子宕机了几秒，我不知道说什么了，他们也没话说了，然后我为了缓解尴尬，就主动和技术面试的前辈说，可以进一步沟通面试技术相关的 ，可以考察一下我什么什么的。然后我忘记他说什么了 言外之意应该是“你干不干这个PLC应用层，不干我就不问了”  应该是这个意思我靠我真服了啊😂😂😂😅😅😅

在大学或研究生阶段，许多学习嵌入式的同学都会面临一个共同的疑问：“我要不要多找几个实习单位积累经验？”有人认为多实习几家企业能“开眼界、积人脉”，有人则主张选择一个有深度的实习机会，把技术真正沉下去。但对于嵌入式开发而言，答案其实很明确——实习贵在精，不在多。全网最全面的嵌入式八股文专栏：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk一、嵌入式实习的核心价值是什么嵌入式岗位的核心是“动手能力 + 系统理解力”。这不是短时间能凭借“见得多”就掌握的，而是要在一个完整项目的开发周期中，真正经历：硬件电路调试与原理理解；驱动...

1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

三面 40min：9月4日1、简单问了下华为实习内容2、问了IIC和SPI的优缺点3、为什么IIC速率低于SPI4、介绍下自己5、问了一个我没准备的项目因为碰上对面面试官也打过电赛，之后全程都在问大一打的一个电赛项目，是低频信号处理方向的项目甚至把当年电赛题目搜出来了。我还以为没什么人在意，完全没怎么回头看过