一面后收到二面通知约了第二天时长：约1h30min：1、为什么对工科感兴趣2、介绍IIC协议3、有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的4、有了解到IIC时钟延展的内容吗5、IIC的子系统可以说一下吗6、介绍你做的IIC驱动的probe函数内容7、在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux8、深挖项目，基于pcl的激光雷达开发的细节，点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样一致性算法吗，点云分类的逻辑是9、问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点问完一个项目继续问下一个问完项目继续问八股：1、介绍DMA机制，对应的内存需...

一面  30min：8.31面的1、自我介绍2、SPI I2C哪个比较熟，如何调试3、简单描述II2的时序4、c和c＋＋哪个比较熟5、问一个主MCU开发的项目中用了哪些外设6、当时IIC的速率是多少，地址是多少位7、当时ADC的采样速率是多少8、介绍static关键字，9、介绍程序运行内存结构，了解static修饰后的变量对应的内存分区吗10、有做过OTA相关的开发吗11、了解MCU的启动流程吗12、介绍堆和栈的区别13、之前的MCU开发是用裸机还是操作系统14、介绍RTOS的优先级反转，如何解决15、介绍死锁

上周四面的，今天早上挂了，面了半个小时左右，挑的项目里面问八股，后续有空更新面试题目。 1.c语言和c++的区别，什么是虚函数2.讲一下你对UART，I2C，SPI的了解，串口传输不稳定怎么办3.线程和进程的区别，说说你项目中多线程具体是怎么实现的4.进程间的通信方式，说说怎么用信号量进行通信5.tcp和udp的区别，如果tcp中客户端断开服务端会有什么表现6.说说udp完整的通信流程7.说一下你交通流量雷达项目的大致实现流程8.串口传输数据量是多少，速度够吗9.你项目中使用到了多个串口，怎么保证数据间的同步性和完整性呢10.你项目后续怎么继续推进11.什么是共享内存（开始以为问的是内存映射）...