韶音科技 可靠性工程师 面经HR面 7.1 （20-30min）HR很和善，问的问题不难回答主要是针对学习成绩、高考排名和所学科目情况针对项目情况也有一些基本的了解随后是一些生活兴趣方面的问题反问总的来说难度不大技术面 7.29 （30min左右）技术面很专业 详细问了项目内容是连续性的追问 针对整个项目框架项目具体细节然后针对某一个板块从你的思路开始深挖包括理论、实践以及解决方案，有一定难度建议多巩固理论知识且追问节奏较快，有压力反问环节综合面 8.5 （30min）是一位女主管 感觉水平很高问题都很有针对性，也是深挖项目感觉她比较追求高效率也可能是我太啰嗦了，建议言简意赅有重点的回答询问方...

如图

这真的是现在测试的要求了吗误闯天家了

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...