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这段时间被面试面的绝望。今天和一个搞操作系统内核的大佬聊了一下，怎么说，他说只能分析一下大概的，具体的他也不懂我们这个专业。因为他是物联网毕业的走的社招，然后我是机器人工程的想搞嵌入式走的校招。就是现在很多岗位不需要那么多人，因为有ai的参与。然后同类竞争者，也不是说有一个具体的标准去衡量你做到什么程度才能上岗，hr可能就是觉得上一个和你一比觉得他更好就pass你了。然后现在主要是多做开源项目，多搞一些有用的竞赛，把简历的项目好好打磨一下，现在也可以不问其他人然后不懂的地方去问ai也是够的。还有就是现在岗位比较饱和，还是要找认识的人内推比较容易一些。他说他给我的可能就是一些心理辅导和广泛的建议。他当时也是什么都找不到疯狂海投。怎么说呢，我觉得我确实这段时间被接二连三的面试搞烂了心态，情绪很重了😭😭😭但是哭也没用，毕竟还要向前走，就业市场不会因为个人情绪就收我。

1. 自我介绍围绕教育背景、项目经历、技术栈展开。重点突出嵌入式相关经验：用过哪些MCU/芯片、熟悉哪些通信协议、做过什么实际项目、实习经历等。控制在2分钟以内，条理清晰。2. C语言中volatile关键字的作用是什么？告诉编译器该变量可能被外部因素修改，禁止编译器对其进行优化缓存，每次访问都必须从内存重新读取。常用场景：映射到硬件寄存器的变量中断服务函数中修改的全局变量多线程共享变量 volatile uint32_t *reg = (volatile uint32_t *)0x40021000; volatile uint8_t flag = 0; // 中断中修改，主循环中读取 3. ...

我是做嵌入式的，偏驱动，是驱动硬件工作的那种，所以平时会需要用示波器测波形，万用表测电压啥的，而且有时候还要焊接，焊个线抓个log啥的

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？