对很多嵌入式方向的同学来说，春招往往比秋招更“隐蔽”：没有铺天盖地的宣讲，信息分散、节奏更快，但机会依然不少，尤其是对有一定基础、想补招或转正失败再冲一波的人来说，春招非常关键。这篇文章分两部分来说清楚两件事：一是嵌入式春招的真实时间线，二是如何高效、有针对性地准备。一、嵌入式春招一般什么时候开始？1️⃣ 整体时间窗口嵌入式春招通常集中在：2 月下旬 ～ 5 月中旬但要注意，它并不是一次性集中爆发，而是分阶段、滚动式进行。2️⃣ 不同阶段的特点（1）2 月下旬 ～ 3 月中旬：提前批 & 内推启动期企业陆续释放 HC（尤其是中小厂、项目型公司）以 内推、熟人推荐、技术群消息 为主官网岗...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...