求帮选offer 速腾聚创vs东土科技

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

均一线城市 强度预估:华子995.5 蔚来975 卓驭(大疆车载)10105

1. 现在显示控制器需要驱动一块基于 PWM 调光的 RGB LED 矩阵。请描述你如何在 Linux 内核中实现这个 PWM LED 驱动，包括关键数据结构和注册流程。考察点：PWM 子系统、LED 子系统、platform driver答：在设备树中定义 PWM 控制器节点和 LED 节点，指定 pwms 属性绑定通道实现 platform_driver，在 probe 函数中调用 devm_pwm_get() 获取 PWM 句柄注册 led_classdev，实现 .brightness_set_blocking 回调，内部调用 pwm_config() 修改占空比通过 /sys/cla...

签了一个芯片厂，13*15早9晚9大小周这个待遇和工作时长是值还是不值啊🥲相当于要一直忙工作这里了没有个人时间