机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

来，说点可能被同行“骂”的大实话。🙊当初接数字马力Offer时，朋友都说：“蚂蚁的“内包”公司？你想清楚啊！”但入职快一年后的今天，我反而对他有了不一样的看法！🔹 是偏见？还是信息差！之前没入职之前外面都在说什么岗位低人一等这类。实际上：这种情况不可至否，不能保证每个团队都是其乐融融。但我在的部门以及我了解的周边同事都还是十分好相处的～和蚂蚁师兄师姐之间也经常开一些小玩笑。总之：身份是蚂蚁公司给的，地位是自己挣的（一个傲娇女孩的自述）。🔹 待遇？玩的就是真实！试用期工资全额发！六点下班跑得快（早9晚6或者早10晚7，动态打卡），公积金顶格交。别听那些画饼的，到手的钱和下班的时间才是真的（都是牛马何必难为牛马）。🔹 能不能学到技术？来了就“后悔”！我们拥有权限直通蚂蚁知识库，技术栈多到学不完。说“学不到东西”的人，来了可能后悔——后悔来晚了（哈哈哈哈，可以不学但是不能没有）！💥 内推地址：https://app.mokahr.com/su/ueoyhg❗我的内推码：NTA6Nvs走我的内推，可以直达业务部门，面试流程更快速，进度可查！今天新放HC，之前挂过也能再战！秋招已经正式开始啦～机会就摆在这，敢不敢来试一试呢？（和我一样，做个勇敢的女孩）

统计一下进面试的各个厂

投递了100多家，基本上投递一家都会发一个邮件：感谢投递，接下来我们会进行简历初筛什么的然后很多看到了我有双非本的经历，直接简历挂，很遗憾。。。。。