2019-09-05
在牛客打卡34天,今天也很努力鸭!
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10-15 20:01
已编辑
上海大学 Java
钉钉什么垃圾公司,约面鸽人
光年在眼前:不是坏事,感觉钉钉挺逆天的,二面结束还给我留作业,让我使用钉钉和看最新的发布会,然后说感受,我是应该不会去,三面直接拒绝不面了
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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