1. 在你的项目里,如果一个任务既要保证实时性,又要避免占用过多 CPU,你会怎么设计?答案:我会优先采用事件驱动而不是纯轮询的方式。比如通过中断、消息队列、信号量或者任务通知来触发任务执行,而不是让任务一直空转检查状态。如果任务对实时性要求很高,我会把它的优先级适当提高,同时保证任务内部逻辑尽量短,不做耗时操作。对于数据搬运类场景,还可以配合 DMA,减少 CPU 占用。核心思路是:用更少的轮询,换更高的响应效率。2. 如果项目中有多个任务同时访问同一个外设,你会如何保证系统稳定?答案:首先要判断这个外设是否适合多任务共享。如果必须共享,我一般会在驱动层或服务层做统一管理,而不是让多个任务直...