momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

想找个寒假实习

面试问题：Cvte面试：1、 介绍一下Linux内核的链表。采用侵入式设计，list_head结构体，不包含数据，只包含指向前一个结构体的指针prev和后一个的next；用的时候首先用LIST_HEAD创建一个空的链表头，是由linux内核提供通用的链表操作宏和函数进行链表操作，避免了操作函数的代码重复，实现通用性，提高了效率。海康面试：2、 linux驱动开发里中断嵌套可能会发生什么问题？上半部/下半部冲突：如果中断嵌套发生在相同设备的中断线上，并且新的中断触发了与当前正在执行的上半部或下半部相同的处理逻辑，可能会导致数据竞争、状态不一致或其他未定义的行为。 例如，两个中断可能会同时尝试修改...