文远知行算法岗面经➕内推

🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!

📌 面试流程概览
笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。
技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。
技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。
技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。
HR面:常规问题(薪资/职业规划)。
全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。

💻 技术面真题回忆

1. 手撕代码题
题目1:零钱兑换变种
题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。
Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?
坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。
题目2:线段交点算法
题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。
边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。
解法:参数方程法,注意分母为0的情况!
题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数
要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。
考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。

2. 项目深挖问题
问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?
答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。
追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?
问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?
答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。

3. 场景设计题
题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。

要求:
如何表示停车场地图?
如何处理动态障碍物(如行人)?
路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?
我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。

🚀 备考建议(血泪总结)
刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。
项目复盘:
务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。
准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。
自动驾驶知识:
必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。
了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。

💡 最后的小吐槽
三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”
HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)
欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~

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🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)
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感谢分享!已投算法工程师
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发布于 05-04 03:19 美国

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06-28 15:51
东南大学 golang
背景:9本海硕,go后端或者react前端都有投2025年6月开始找6月初阿里云后端,组比较核心,boss上主动联系+打电话确认了毕业时间实习时长,本来以为是hr结果就是我二面的面试官。由于统一笔试已经结束了没有笔试。一面过,上来写三条题,问你什么语言,可以用本地ide而且还没让开共享屏幕(唯一一个)三条力扣全是easy,30min我还略微超时。不过应该都没问题。主要问xss,sql,csrf攻击的具体原理,如果你是attacker获取cookie传给自己网站+linux命令,项目部署到linux怎么打包,怎么运行,怎么报错,git背后的原理,http一些知识,网页访问加载不出来如何排查,管道命令,面试官人非常好,很温柔然后还有引导一面和简历还是强相关的如果没有写打一些比赛感觉不会问红黑树之类的,网上的面经不是很有参考价值,还是吃透自己简历。二面挂,面试官上来介绍自己做什么业务,问了docker,react,es6新特性,go,处理文件权限(chmod),DeepSeek和chatgpt原理,还问了我的电脑上go,node版本,我说我忘了,平时没有可以关注(大雷!),高并发场景优化,面试官甚至问我熟悉哪个后端,可以问知道的方面,但是当时才开始的第一个准备的太差了,非常遗憾,感觉组应该是挺好的。阿里云面试非常快,挂了都是秒挂,自己心里一般也有感觉。6月中做了华为笔试(七牛云笔试冲突没做,其实应该选这个,这家用go,大家记得这家确定有时间笔试再投,因为不能换笔试时间),华为用的acm模式非常不习惯,而且和训练的力扣差距有点大,只记得第二道是比较版本,版本号选择三种方案之类,acm没有提前训练挂。还有心理测评随便填也挂了重做了一下pdd投递后估计是错过了6月中的最后一次笔试后面没有消息,饿了么和字节跳动投了后端都没有消息,刷到快手前端岗位有在6月招人投了一下百度前端突然联系都不知道什么时候投的,打电话捞的前端,而且当天打电话要求当天面,浅拷贝深拷贝,js数据类型,http,cdn,如何隐藏元素,url输入到展示,高并发场景优化。面试官背景很吵闹,然后出的题目一个是promise混杂async看输出什么,第二题排序,我用go写,是一条easy,一开始看错题目以为是有序链表排序(力扣正好之前刷了),结果就是合并两个无序数组排序,然后做错,结果是挂了,这时候是心态不稳定,感觉前端也没什么准备文远知行后端笔试挂,题目挺难的,第二题拓扑+一些处理一直没看明白,第一题通过75%自己看不出错哪儿了,第三题没时间。而且c++/python用的比较多的公司,确实和我不太合适,感觉进面试至少ac2+,不过大佬朋友是面算法直接免了笔试,她现在在那里还挺开心的,感觉也是不错的公司。这时候有点着急了感觉后端一方面java比较多,go机会少,一方面自己非常需要一个实习,本科做的实习不太垂直,而且也比较水,开始投前端➕一些小公司。主要发现确实投的太晚了开始焦虑6月下两个mini公司很快就过了,一家可以线上,一家进行了一些pua,不过说可以等我面完大公司,这时候接了线上的那个活,挺简单的也学了很有意思的知识,心态初步稳定。京东捞了测试(6月中投递),前端也有联系说可以面水滴公司捞了前端,水滴公司一面纯聊天,感觉像hr面只问了一个技术问题,url输入到展示的过程,然后是超级漫长的介绍业务,反问虾皮捞了前端一面好未来后端做了笔试(选择题排序算法,图,都是很基础的本科学过的,makefile不知道怎么用的,同时感觉有单选出错了,剩下三条笔试全原题,ac 2.33,组合总和二这个不会写直接返回空通过33%)美团做了笔试(前面选择差不多,本科一些东西+chatpt相关知识,笔试美团应该自主命题,我这边ac1.x,有的算法思路没问题不能ac100%,其实用什么语言的公司感觉有差距,之前训练美团笔试时就发现同样语言用java可ac100%,美团java还是用的比较多)第一志愿后端无人问津,所以也不能推进下面的志愿字节跳动捞了前端一面。51world前端 验证码前端生成逻辑,超大图片切块处理逻辑等还有一些前端常规问题,两人面试地平线后端(发现5月21开始招人,之前6月初都没看到相关信息),原来说没人,hr告诉我有一个实习生走了,导师不让实习,于是速推简历开始面试,一面直接共享屏幕牛客写了一条mid,和我说做过可换题,随到的mid题比较简单,5min ac,于是加了一条问go routine获取url列表中url信息并输出到不同文件,磕磕绊绊的,没再细问,用本地ide结果被发现提示太多,在力扣环境里写的这个题问docker直说自己了解的不深入,没有追问许多文件文件定时扫描删除,答分块处理等不太满意ssl原理 倒背如流结果被说有备而来go time.now原理,linux命令,go的一些八股(已经完全无印象)回答的没啥问题 一面已过(需要三面很漫长)minimax面试官帮投无消息,快手前端无消息3,4月赶紧投,等到6月投就是这样
查看29道真题和解析
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2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面:我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经,都和我完全不一样,经历仅供参考。无八股无手撕,无压力面,纯项目。约的晚上很晚的时间,总时长40min。首先说我内容做的很详细,但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1:你在这里面的担任,做了哪些工作我脑子抽抽,滔滔不绝讲了10min,背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2:左右相机建立的点怎么判断是同一个追问:在候选角点密集且有噪声的情况下,如何确定一对一对应,以便进行后续优化。追问:如果共识区只取一半参与计算,那和中间重叠的部分就会被排除,导致原本应有的 overlap 消失。追问:如果左右分开管理,可能会出现一边优化得很好,到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答:把我问住了,我的设计确实没有很好的考虑这个点,只是实现了预期功能,没有更深一步考虑追问:特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移,你会调整这个位置,还是等最后的大BA统一优化?回答:没有专门在这一步进行调整,处理方式比较简单,确实可能存在优化空间。问题3:角点不明显的场景也有改善?回答:虽然没有这方面内容,但我没直接说,而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大,特征点的匹配效果不好,做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4: C++ 多线程和内存方面的了解(不算是“考”八股)回答:底层理解不深,但平时会用到,比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法,我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5:平时调试的逻辑回答:分模块逐步修改,边改边测中间结果,避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证,通过再整合进系统,并举了替换描述子的实际例子说明。追问:c++这样的话还是比较麻烦,要是Python的话会简单回答:我笑着说是,然后又简单讲了一个虽然工作量很大,但也能做到的例子他笑着跟说,经常Python10分钟就搞定,c++写几个小时,最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作,我顺势问了自动驾驶的趋势,聊到了端到端和传统方案。大同小异,端到端为主,传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出,后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好,面试官态度很友好,也是这段时间唯一一个夸过我的HR。
小鹏汽车一面43人在聊
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