26届跌宕起伏的实习秋招之旅

#你找实习最大的坎坷是什么# #牛客创作赏金赛# #机器人# #算法#

简单说一下博主背景，双9机械，本科只接触过简单的ROS和单片机，硕士课题做的是AGV调度，也是发展的很成熟的课题。目前找的都是机器人算法跟结构相关的岗位。学校地域真的是大bug（

大学所在地域是真的很伤，北上广深实习是真的好找，特别广工、深大在广深实习都可以说是乱杀的存在）
本科比较精彩的部分还是在结构上，做过机创大赛，成绩中规中矩。

硕士研一暑假突然意识到要开始找实习了，但自己本身coding能力比较差，很懒也没怎么刷。研一5月才开始找实习，先找到了一个小米的叫做技术支持的岗位（不需要coding，工作就是文献调研），呆了一个周不到就跑路了。整个研一暑期总共投递了八十多家，给面试的只有8家，给offer的只有两家小厂。那时候自己也不清楚之后该做什么，只是不想做结构。后来有幸在西安找到一家机器人初创（进去干了三个月测试，了解机器人整体开发流程），调了一个月的电机控制逻辑跟rtos，算是简单入了行。

研二自己也把课题推进了一下，把turtlebot拉下来做成一个简单的调度系统，再研究了一下TEB、MPPI这些，混了一下课题，沉淀出了一篇二区论文。想了自己的职业发展，跟家里人讨论了一下，觉得还是想做机器人算法，于是12月就跟导师摊牌要去实习，先跟导师说实习到3月。这次情况比暑期好一些，投递12家，5家约面，包括优必选、蔚来、滴滴，这次面试也知道强化学习未来是一个趋势，传统规控算法可能就没有这么吃香了。最后北京一家专精特新的初创先开出来了，算是了解规范的开发流程到底是怎么样，部门mt很nice，教会了很多东西，完成了一个语义地图跟一个调度系统调优，不过基本是在ROS noetic上跑的传统方法

写完两个需求之后，三月意识到今年暑期要开了，于是开始投简历，原本想着凑够三段实习，不然不好跟导师说清楚。但这次投递算是比较顺利的一次，只投了美团、松果出行、普渡等5家，oc了三家，最后选了深圳一家红海领域头部中厂下的机器人业务部门，也在初创最后离职期间和师姐整理出了一篇会议，把实习时间A到了6月底。在这家中厂是分到了AI部门，具身领域也刚刚起步，简单学了一下isaac sim，在lab上框架改了不同的环境，做了一些导航相关的训练。后来slam需求来了之后，也摸了一下slam相关的框架，做的都是工程上的复现，跟mt想的都是怎么实现产品的过程。到了四月意识到这家中厂没有实习转正流程，只有实习抵试用，于是又开始了暑期实习投递之旅。投递总共二十多家，面了蚂蚁、网易、OPPO、元戎、滴滴等，有自驾算法也有机器人规控，比如菜鸟、百度、滴滴、顺丰、大疆，最后oc了中兴、华为跟一家头部大厂，最后也是选了这家。后续是在这家实习每周都打飞滴回学校，每周往返两千公里，机票往返一次2k左右，周二下班晚上飞回学校，周三晚上飞回深圳，周四继续上班，持续了一个多月总算苟到暑假了。

博主秋招投递时间比较早，但入职新公司后没怎么投递了。目前oc两家，一家进了池子。其他除了结构投递了一些，面试被挂了两家后就没有再继续投递，还是要继续加油呀。第一家4.27投递tp-link，7月开出，第二家是5月机器人某初创第一梯队，6月开出，总包52w另加股权激励。第三家是中兴领军进了池子，也是实习面的部门。

希望大家秋招都会有一个好结果！一起努力！