学嵌入式上手的第一个项目都是平衡小车吧

感觉干单片机呀嵌入式的人智能小车是必做的，就是避障循迹什么的，听起来很高大上其实烂大街了，原因是大家都在做一件事，抄。小车硬件买点，软件有很详细很详细的教程或者源码，而且做过的都知道真的含金量不高。单避障和循迹真要研究起来还是很有说法的，只不过大家都是草草了事。嵌入式方向很多，没方向就搞一些能体现你对通宵协商什么的，要项目可以diy，国内很多开源平台的，相信熟悉的人都知道我说的是哪个蓝色平台！搞个示波器最好了，很要技术的，难度也大。硬件软件技术全面考察。

哈喽大家～不知不觉间，我已经入职整整一个月啦！作为一名初入职场的嵌入式女工程师，真实的工作生活究竟是什么样的？今天就来简单记录一下过去一个月的所见所思，并进行一次小小的复盘。 主要做的就是以下几件事：一、阅读项目代码刚入职的第一步，就是熟悉项目代码。相比学生时期“自娱自乐”式的小项目，真正的工程代码量通常是上万行，结构复杂，逻辑繁冗，有时甚至如同一座“逻辑大山”，读起来令人头大。✅ 我的心得体会：先抓整体：初读代码时，最重要的是理清项目框架，搞清楚整体逻辑和各大模块的功能。画图梳理：尝试自己绘制源码流程图，帮助理解模块间的调用关系。逐步深入：对于细节函数，不必一开始就“啃透”，可以先了解大概功...

实习之前： 跟了个再常见不过的嵌入式小项目——用STM32F4做个温湿度监测仪，说是“开发”，其实更像拆零件拼积木。对着数据手册啃寄存器配置，勉强搞懂了GPIO怎么翻IO口，HAL库怎么初始化串口；跟着例程改了改ADC采样，勉强能从传感器抠出点数据；做分页显示？其实就是串口发指令，让LCD屏一行行滚着显示温湿度数值。碰着bug就抓瞎：传感器数据乱跳，以为是代码问题，在Keil里下了二十多个断点，单步跟踪寄存器状态，最后发现是面包板电源接触不良；串口收发乱码，对着示波器看波形，折腾半天才想起没配波特率时钟树；想加个低功耗模式，翻遍参考手册改了电源控制寄存器，结果芯片直接罢工，折腾到实验室快关门才被学长提醒“没开唤醒源”。刷B站看到别人用AI写代码，想着“这玩意儿能救我”，下班路上就搜“STM32 AI辅助开发”，下了三四个插件，装完发现要么识别不了HAL库语法，要么生成的代码跑飞，最后还是得翻数据手册——跟原来没差别。实习之后：满脑子想着“终于能接触点‘高级’项目了”，结果入职第一天，导师扔来个需求：“基于STM32H7的新开发板，实现电机FOC控制，下周出原型。”盯着开发板上的H7芯片——跟之前用的F4架构差了一截，寄存器位宽都不一样；HAL库版本升级，好多函数名都变了；连串口调试助手都连不上，提示“端口被占用”，折腾半小时才发现是虚拟机抢了COM口。对着需求文档发懵：矢量控制？PID参数整定？以前只玩过开环PWM调速，现在要搞闭环反馈，公式推导看得头大；查社区论坛，帖子大多是“STM32F1跑FOC”的老帖子，H7的资料少得可怜；改了三版代码，电机要么抖得像筛糠，要么直接烧保险丝，导师扫了眼代码：“中断优先级没配对，你当这是51单片机？”半夜蹲在实验室啃面包，盯着示波器上跳动的波形，突然有点恍惚：“是不是我太笨了？别人都能上手的项目，我怎么连基础配置都搞不定？”好了，矫情到此为止。后来才明白，嵌入式这行哪有什么“酷炫项目”？不过是新人踩过的坑比代码行数还多。我们刚接触新平台时，连寄存器地址都记不住，看数据手册像看天书，焊个杜邦线都能连反；被硬件工程师吐槽“原理图都看不懂”，被测试同事抱怨“代码没注释”——这些都太正常了。公司招你进来，不是因为你多厉害，是因为他们相信“普通人也能通过学习解决问题”。实习不是考试，没必要追求“完美交付”，你该做的是：拆开发板时多拍两张引脚图，调不通时多问一句“是不是电源问题”，被骂了就记笔记下次避开——这些“笨功夫”，才是嵌入式工程师的生存法则。别总盯着“我要学多少新技术”，也摸摸自己焊坏的开发板、改秃的代码、熬红的眼睛——这些才是你成长的证据。上一个十年，我们在课本里背“嵌入式系统”；这一个十年，我们在焊锡味里，把它变成自己的手艺。之前：跟了个再常见不过的嵌入式小项目——用STM32F4做个温湿度监测仪，说是“开发”，其实更像拆零件拼积木。对着数据手册啃寄存器配置，勉强搞懂了GPIO怎么翻IO口，HAL库怎么初始化串口；跟着例程改了改ADC采样，勉强能从传感器抠出点数据；做分页显示？其实就是串口发指令，让LCD屏一行行滚着显示温湿度数值。碰着bug就抓瞎：传感器数据乱跳，以为是代码问题，在Keil里下了二十多个断点，单步跟踪寄存器状态，最后发现是面包板电源接触不良；串口收发乱码，对着示波器看波形，折腾半天才想起没配波特率时钟树；想加个低功耗模式，翻遍参考手册改了电源控制寄存器，结果芯片直接罢工，折腾到实验室快关门才被学长提醒“没开唤醒源”。刷B站看到别人用AI写代码，想着“这玩意儿能救我”，下班路上就搜“STM32 AI辅助开发”，下了三四个插件，装完发现要么识别不了HAL库语法，要么生成的代码跑飞，最后还是得翻数据手册——跟原来没差别。实习之后：满脑子想着“终于能接触点‘高级’项目了”，结果入职第一天，导师扔来个需求：“基于STM32H7的新开发板，实现电机FOC控制，下周出原型。”盯着开发板上的H7芯片——跟之前用的F4架构差了一截，寄存器位宽都不一样；HAL库版本升级，好多函数名都变了；连串口调试助手都连不上，提示“端口被占用”，折腾半小时才发现是虚拟机抢了COM口。对着需求文档发懵：矢量控制？PID参数整定？以前只玩过开环PWM调速，现在要搞闭环反馈，公式推导看得头大；查社区论坛，帖子大多是“STM32F1跑FOC”的老帖子，H7的资料少得可怜；改了三版代码，电机要么抖得像筛糠，要么直接烧保险丝，导师扫了眼代码：“中断优先级没配对，你当这是51单片机？”半夜蹲在实验室啃面包，盯着示波器上跳动的波形，突然有点恍惚：“是不是我太笨了？别人都能上手的项目，我怎么连基础配置都搞不定？”好了，矫情到此为止。后来才明白，嵌入式这行哪有什么“酷炫项目”？不过是新人踩过的坑比代码行数还多。我们刚接触新平台时，连寄存器地址都记不住，看数据手册像看天书，焊个杜邦线都能连反；被硬件工程师吐槽“原理图都看不懂”，被测试同事抱怨“代码没注释”——这些都太正常了。公司招你进来，不是因为你多厉害，是因为他们相信“普通人也能通过学习解决问题”。实习不是考试，没必要追求“完美交付”，你该做的是：拆开发板时多拍两张引脚图，调不通时多问一句“是不是电源问题”，被骂了就记笔记下次避开——这些“笨功夫”，才是嵌入式工程师的生存法则。别总盯着“我要学多少新技术”，也摸摸自己焊坏的开发板、改秃的代码、熬红的眼睛——这些才是你成长的证据。上一个十年，我们在课本里背“嵌入式系统”；这一个十年，我们在焊锡味里，把它变成自己的手艺。

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