基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

是简历有什么问题吗，求大佬指点要玉玉了

一开始还有一些小厂中厂找我，现在啥都没有了

1. 为什么很多嵌入式项目仍然优先使用 C，而不是完全使用 C++？答案：C 更贴近底层硬件，和寄存器、内存映射、中断向量表这类底层开发模型更契合。C 的运行时依赖更少，代码体积通常更可控，更适合资源受限场景。很多芯片厂商提供的 SDK、驱动库、启动代码本身就是 C 风格接口。C++ 不是不能用，而是要看项目资源、编译链、异常机制、RTTI、代码尺寸这些成本能不能接受。2. const、define、enum 在嵌入式开发里分别适合什么场景？答案：#define 本质是预处理替换，适合做宏开关、寄存器位定义、条件编译。const 是有类型检查的常量，适合替代普通数值常量，提高可读性和安全性。e...