理想汽车 嵌入式软件实习面经

26届找实习差不多结束了，分享几个面经

一面：全程40min

问项目：
1. SPI和I2C各有什么线，说说各自作用
2. SPI在Cube里如何设置，大概有哪几项配置，怎么调用HAL库SPI接口
3. PID调参经验，用过什么改进的方法
4. AutoSar用过吗
5. 电机驱动原理，H桥电路
6. 用过什么RTOS
7. 讲解FreeRtos原理，调度机制，底层原理，代码调用
8. 讲解信号量，讲讲任务间通信

手撕：
编写奇偶检验，并将输入的数据 末尾位 置位奇偶检验结果

二面：全程20分钟

1. 项目中FreeRtos调用中创建了哪几个任务，优先级及依赖关系
2. FreeRtos任务调度的底层代码
3. 所用过芯片的资源具体讲讲

无手撕