嵌入式是选平台还是方向

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动

每天六点下班，通勤回到我的宿舍已经昏昏欲睡，然后不得不爬起来干活干完活之后刷刷题直接开始睡觉早上又是早起，眼上的黑眼圈越来越重（貌似本来就挺重的哈哈）

一、关于看资料还是看视频以下仅代表笔者个人看法，仅供参考。笔者主要推荐通过资料进行学习，如果有不理解的地方再配合视频进行学习。因为笔者认为看资料的效率会更高，接收的知识更成体系，防止看了视频还是一知半解的状态。个人推荐的资料如下(以freertos为例): 《FreeRTOS开发手册》、《CM3权威指南》、 《嵌入式实时操作系统原理及应用》、 《FreeRTOS实时内核使用指南》《操作系统精髓与涉及原理》(这是本书，可自行购买)；此处先把所有资料列出来，后续再讲解什么时候用到某个资料(有需要上述资料的同学，私信我即可领取)。除此之外，多说一点的是:个人建议先补好C语言基础知识和数据结构的基础知识再来学习RTOS。因为RTOS里边存在大量的指针高阶用法，如函数指针/指针函数/二维指针等；以及数据结构，最典型的就是链表，Freertos里边还涉及到环形链表。因此，先将这些基础打牢固，再来学RTOS的时候就更加水到渠成一些。二、RTOS学习路线0基础的同学建议按照以下步骤走:1、学习任务基础知识:先打开书《操作系统》 (百度也行)了解一下什么是操作系统？为什么要用操作系统？个人习惯是再用一个东西之前， 需要了解为什么。其次打开《 FreeRTOS开发手册》以及《freertos内核使用指南》，学习任务的基础知识。包括什么是任务、任务的几种状态、任务优先级、任务堆栈、TCB及简单了解任务的调度等。2、学习移植RTOS:还是打开Freertos开发手册，跟着教程一步一步移植操作系统。这里的移植不仅是让你把源码移植进工程里，还需要你明白如何进行相应的中端配置、移植文件的修改、 以及内核裁剪的系统配置(可能到这一步的时候，有些东西你不知道为什么，先不用管，后边学了原理再来看)。3、学习简单的rtos使用:打开Freertos内核使用指南或者freertos开发手册，学习rtos中API 的参数、作用、以及使用示例。这里的API至少了解任务的创建、删除、挂起、延时(至少知道延时的时候会发生任务调度)、信号量等。上述目的就是让你先学会用，用的过程中就会自然而然的出现问题，接下来就知道该去探究原理了。4、学习rtos原理:打开《CM3权威指南》，学习以下重点知识即可:第二章、第三章(寄存器组、control寄存器等)、第7章(SvC和PendSV重点、其他的也是重点)、第8章(Systick定时器是重点，其他的也是重点)、 第9章主要了解中断入栈时push进哪些寄存器、 取向量、更新寄存器、异常返回等内容即可。4.1、了解完CM3架构的基础知识后，打开《嵌入式实时操作系统原理及应用》，主要了解任务调度算法，学习任务到底是如何切换的，需深刻理解任务切换实际上为堆栈指针切换这句话。ps:笔者在小红书发布了freertos学习合集，也可以配合起来看看，其中发布了任务切换原理的视频讲解。5、看RTOS的源码:此时之前学习的c基础和数据结构基础就可以派上用场了。看源码可以直接在工程里打开代码看，也可以打开《FreeRTOS开发手册》，里边也有相关源码的解析。建议看源码的顺序按照以下来:创建任务函数--开启多任务调度函数(看一下任务切换原理的代码怎么实现的)--队列--信号量等(也可以配合freertos内核使用指南)接下来需要重点看的是systick中断函数以及delay函数源码，主要了解Systick怎么作为rtos 时钟使用的，delay函数怎么实现任务切换的， 任务如何从阻塞态到就绪态的、相对延时和绝对延时的区别等。ps:到这一步也可以选择做一些rtos项目帮助理解各个API的用法、原理。要做到分析代码的执行时序是怎样的。6、学习rtos 的内存管理以及空闲任务:FreertoS开发手册就有详细介绍，需要了解什么是内存碎片，各种内存管理方法的优缺点是什么、空闲任务的作用，此处也要去看源码怎么实现的。7、进阶:继续学习FreeRTOS的软件定时器、 低功耗Tickless模式及时间标志组等。了解清楚原理，如何使用，建议也分析一下源码，看如何实现的。最后，本次分享就到这里，上述只是笔者个人的一些建议，希望能给大家带来一定的参考。找不到上述资料的可私信我领取。

汽车电机铁芯特指电动汽车及混合动力汽车驱动电机的核心部件，由高导磁性硅钢片叠加而成，承担引导磁通、减少损耗、建立强磁场的关键功能，直接影响电机效率、功率密度及散热性能。随着新能源汽车对轻量化、低损耗的需求升级，驱动电机铁芯的技术迭代成为行业革新的核心方向。二、供应链结构与上下游关系上游：原材料以硅钢片为主，非晶合金、软磁铁氧体等新型材料逐步应用，企业正开发更薄硅钢片（如0.1mm以下规格）以提升效率。中游：铁芯制造涉及冲压、叠片、绝缘处理等工艺，技术壁垒集中于叠压精度与结构稳定性。下游：纯电动汽车与混合动力汽车市场，2023年中国新能源汽车产量达958.7万辆，销量949.5万辆，同比分别增长...