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问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...

北京小米 还在泡池子995 屏幕触屏部门，做linux驱动，二面之后一直没消息。大厂可能只专注自己部门这个方向的技术 学到的东西比较局限？北京龙芯中科 已经开奖操作系统工程师 应该也是做linux内核驱动相关 芯片原厂 加班相对少一些 周二周四加班，每个月第一个周六加班。福利很多。感觉技术氛围比较好 接触的方向可能也很广 能学到不少东西杭州海康威视 已经开奖前端业务部门，做摄像头的linux驱动，995.5 听说组与组之间差距很大  怕分到不好的组 还有一点是在杭州感觉离家有点远这三个给的钱差距不大，该怎么考虑呢

1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...

1.目前待的人形机器人小厂，base成都 嵌软2.浙江大华，base杭州 实习转正 嵌软3.乐聚机器人 base深圳 嵌入式三者薪资差别不大，成都低点，工作强度差不多本人四川人，双非本，目前正在纠结