运动控制、嵌入式研二求前辈指明方向

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背景:双非本 211硕,实验室项目用ARM,做结构+控制,做助餐机器人 移动机器人比较多,且实物基本都落地了;

       想问问大家24年秋招来说,工业机器人的运动控制、移动小车路径规划加追踪、嵌入式这三个放方向哪个更好一点,目前暂时实验室不忙,想的早一点准备找工作的事情,在这三个里面找一个方向学的深一点,

        (1)运动控制,实验室主要用stm32f4078,代码的话simulink搭模型转c,再加一点电机控制,这方面实验室项目比较多,且都已经落地有实物了;

        (2)轨迹规划算法,听网上说轨迹规划这种算法虽然薪资高但岗位不多,而且很多985的大佬在卷,担心我这个背景秋招够不上;而且自己之前没有接触过轨迹规划算法,担心半年月学不出什么花; 
   
        (3)嵌入式,本人目前学习了51 32,再深入就该上操作系统了,嵌入式硬件好像听说今年比较好找,嵌入式应用开发跟底层驱动这些前辈们有建议吗,实验室嵌入式项目基本没有,只能网上找开源项目做,主要是总能刷到嵌入式饱和之类的劝退话,担心找工作的时候机械专业搞这个竞争力不高;

        希望各位前辈大佬们如果有建议可以评论,帮帮小弟,近几年搞结构薪资我看跟嵌入式相差不大,准备在上面三个里找一个方向学习一下,秋招能多投一些岗位;jji#机械##晒一晒我的offer##华为##汇川##迈瑞##机械结构##运动控制##嵌入式#
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哥 请问运动控制(电机控制) 要学哪些东西呀? 该怎么雪呀?
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发布于 2024-04-09 23:39 吉林
不知道你项目深度咋样,感觉可能不深,32都没上操作系统,建议运动控制,多弄点算法落地,再去实习吧,上限也高
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发布于 2024-01-12 23:30 浙江
算法别考虑,另外两个,看你想去哪个城市,再看看那个城市的岗多不多。两个一起整也没毛病。
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发布于 2024-01-08 17:22 陕西
C9嵌入式 不随便乱杀了!
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发布于 2024-01-11 19:09 广东
其实你的第一个写的和我做的基本一致,但是感觉走运动控制有点难啊
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发布于 2024-06-06 00:16 辽宁
运动控制需要会c++吗
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发布于 2024-06-06 00:15 辽宁
1,3都行
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发布于 2024-01-12 00:26 湖南
看能不能卷,反正控制需求肯定多一点,51不用学,stm32会就行,算法可能会卷,控制我认为你比较稳,建议先确定以后的地点,然后再定企业
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发布于 2024-01-10 14:46 黑龙江
嗨嗨 项目最好2-4个,如果有打算找嵌入式linux的岗位 建议补一下嵌入式linux相关项目,有个嵌入式Linux视频播放器项目和智能车库项目可以给你参考下哈
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发布于 2024-01-08 23:08 广东
嵌入式感觉可以拿来保底
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发布于 2024-01-08 14:04 广东

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