运动控制

背景：双非本 211硕，实验室项目用ARM，做结构+控制，做助餐机器人 移动机器人比较多，且实物基本都落地了；想问问大家24年秋招来说，工业机器人的运动控制、移动小车路径规划加追踪、嵌入式这三个放方向哪个更好一点，目前暂时实验室不忙，想的早一点准备找工作的事情，在这三个里面找一个方向学的深一点，(1)运动控制，实验室主要用stm32f4078，代码的话simulink搭模型转c，再加一点电机控制，这方面实验室项目比较多，且都已经落地有实物了；(2)轨迹规划算法，听网上说轨迹规划这种算法虽然薪资高但岗位不多，而且很多985的大佬在卷，担心我这个背景秋招够不上；而且自己之前没有接触过轨迹规划算法，担心半年月学不出什么花；(3)嵌入式，本人目前学习了51 32，再深入就该上操作系统了，嵌入式硬件好像听说今年比较好找，嵌入式应用开发跟底层驱动这些前辈们有建议吗，实验室嵌入式项目基本没有，只能网上找开源项目做，主要是总能刷到嵌入式饱和之类的劝退话，担心找工作的时候机械专业搞这个竞争力不高；希望各位前辈大佬们如果有建议可以评论，帮帮小弟，近几年搞结构薪资我看跟嵌入式相差不大，准备在上面三个里找一个方向学习一下，秋招能多投一些岗位；jji